(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）

麦克纳姆全向机器人R1

产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。
   软件支持：Mixly ,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。

课程目录

准备篇

• 套件组装
• 硬件展示
• 主控介绍
• 功能介绍
• 软件下载
• 软件界面
• 驱动安装
• Blynk APP
• [ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 课件]
• [ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 程序及素材]

课程案例

• 远程调色
• 远程音乐播放
• 车速调节
• 人体感应
• 方向控制
• 超声波测距
• 物体跟随
• 超声波测障
• 黑线寻迹
• 红外遥控
• 红外遥控调速
• 综合案例
• [ MIXEPI（UNO）创意电子学习课程]
• [ MIXEPI（UNO）创意电子学习课程 程序]

规格参数

参数描述

麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

• ESP-32主控
• 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
• 主频：高达240MHz的时钟频率
• SRAM：520KB
• Flash：8MB
• Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
• Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
• 频率范围：2.4~2.5 GHz
• 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
• 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
• 供电方式：Micro USB供电
• 工作电压：3.3V
• 最大工作电流:200mA

配送清单

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• 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包（含螺钉配件）
• 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
• 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）物联网机器人控制器（4电机版）
• 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色）2A 新款订货
• 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
• 1pcs x UART YX6100 MP3模块（U盘+Flash模式）
• 1pcs x D 语音模块（68段日常用语）
• 1pcs x D 红外接收传感器
• 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
• 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
• 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板（含舵机盘）
• 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
• 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
• 1pcs x 红外软硅胶遥控器（Ruilongmaker）
• 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
• 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
• 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
• 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器

资源下载

• MIXEPI（UNO）西游小创客课程 课件
• MIXEPI（UNO）西游小创客课程 程序及素材
• MIXEPI（UNO）创意电子学习课程
• MIXEPI（UNO）创意电子学习课程 程序
• MIXEPI（UNO）板载U盘出厂资料
• 串口 MP3模块（SD卡模式）实例程序
• YX6200-16S 芯片手册
• DHT11传感器数据手册
  
• Mixly软件下载
• Mixly软件安装说明
• Mixly软件RuilongMaker扩展库
• CH340驱动下载