(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件(ESP32)

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麦克纳姆全向机器人R1













产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件,由硬件结构包,核心主控板,传感器配件三部分组成,小车套装以ESP32为核心,搭载了舵机及超声波传感器,传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块,可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发,方便大班教学以及案例原型的开发,同时更加经济实用,方便便捷。
   软件支持:Mixly ,Arduino.
   硬件支持:ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。


课程目录

准备篇


课程案例


规格参数

参数描述

麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器,其核心技术参数如下:

  • ESP-32主控
  • 处理器:Tensilica LX6双核处理器(一核处理高速连接;一核独立应用开发)
  • 主频:高达240MHz的时钟频率
  • SRAM:520KB
  • Flash:8MB
  • Wi-Fi标准:FCC/CE/TELEC/KCC
  • Wi-Fi协议:802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n,速度高达150 Mbps),A-MPDU和A-MSDU聚合,支持0.4us防护间隔。
  • 频率范围:2.4~2.5 GHz
  • 蓝牙协议:符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
  • 蓝牙音频:CVSD和SBC音频低功耗:10uA
  • 供电方式:Micro USB供电
  • 工作电压:3.3V
  • 最大工作电流:200mA

其他零件参数如下:

  • 直流电机:为小车提供动力
  • 超声波传感器:HC-SR04超声波传感器,可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能,测距精度可以高达3mm。
  • 舵机:执行器,可控角度为0-180。
  • 彩灯模块: WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
  • YX6100 MP3模块:用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块,集成了MP3、WMV的硬解码,板载扬声器功放,可以直接播放音乐。
  • 语音模块:语音模块(68段日常用语),采用otp语音芯片,内置68段日常用语。
  • 红外遥控传感器:接收来自遥控器的红外信号。
  • 热释电传感器:默认是低电平输出,当前方有人体运动时触发转为高电平。
  • 数字双路红外寻迹传感器:双路数字量输出,可以独立调节识别的敏感度。











配送清单


电子件
开源硬件包
底盘
小车底盘配件包
传感器板扩展
传感器板扩展包
锂电池组
锂电池组


  • 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包(含螺钉配件)
  • 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
  • 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board(4Motor)物联网机器人控制器(4电机版)
  • 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线(黑色)2A 新款订货
  • 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
  • 1pcs x UART YX6100 MP3模块(U盘+Flash模式)
  • 1pcs x D 语音模块(68段日常用语)
  • 1pcs x D 红外接收传感器
  • 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
  • 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
  • 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板(含舵机盘)
  • 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器(智能车专用)
  • 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
  • 1pcs x 红外软硅胶遥控器(Ruilongmaker)
  • 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
  • 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
  • 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
  • 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器


















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