“(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）”的版本间的差异
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| − | + | 睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。 | |
软件支持：Mixly ,Arduino. | 软件支持：Mixly ,Arduino. | ||
硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 | 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 | ||
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==课程案例== | ==课程案例== | ||
*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342414272549.mp4 远程音乐播放（点击查看演示视频）] | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342414272549.mp4 远程音乐播放（点击查看演示视频）] | ||
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| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343789371249.mp4 远程调色（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343375006312.mp4 人体感应（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343788811311.mp4 方向控制（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342413272348.mp4 超声波测距（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342907689961.mp4 物体跟随（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343373102665.mp4 超声波测障（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342414008914.mp4 黑线寻迹（点击查看演示视频）] |
| − | * | + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343789203273.mp4 红外遥控（点击查看演示视频）] |
| + | *[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342907577823.mp4 红外遥控调速（点击查看演示视频）] | ||
*综合案例 | *综合案例 | ||
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线] |
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序] | ||
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| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-01.jpg|300px|电子件]] <br><big> | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-01.jpg|300px|电子件]] <br><big>开源硬件包</big> |
| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:PARTS0021-02.JPG|300px|底盘]] <br><big> | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:PARTS0021-02.JPG|300px|底盘]] <br><big>小车底盘配件包</big> |
| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-06.jpg|300px|传感器板扩展]] <br><big> | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-06.jpg|300px|传感器板扩展]] <br><big>传感器板扩展包</big> |
| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-07.jpg|300px|锂电池组]] <br><big> | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-07.jpg|300px|锂电池组]] <br><big>锂电池组</big> |
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=资源下载= | =资源下载= | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图] | ||
2021年12月30日 (四) 15:04的最新版本
产品简介
睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。 软件支持：Mixly ,Arduino. 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。
课程目录
准备篇
- 套件组装
- 硬件展示
- 主控介绍
- 功能介绍
- 软件下载
- 软件界面
- 驱动安装
- Blynk APP
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序
课程案例
- 远程音乐播放（点击查看演示视频）
- 车速调节
- 远程调色（点击查看演示视频）
- 人体感应（点击查看演示视频）
- 方向控制（点击查看演示视频）
- 超声波测距（点击查看演示视频）
- 物体跟随（点击查看演示视频）
- 超声波测障（点击查看演示视频）
- 黑线寻迹（点击查看演示视频）
- 红外遥控（点击查看演示视频）
- 红外遥控调速（点击查看演示视频）
- 综合案例
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序
规格参数
麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 供电方式：Micro USB供电
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
其他零件参数如下：
- 直流电机：为小车提供动力
- 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
- 舵机：执行器，可控角度为0-180。
- 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
- YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
- 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
- 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
- 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
- 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。
配送清单
 开源硬件包 |
 小车底盘配件包 |
 传感器板扩展包 |
 锂电池组 |
- 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包（含螺钉配件）
- 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
- 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）物联网机器人控制器（4电机版）
- 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色）2A 新款订货
- 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
- 1pcs x UART YX6100 MP3模块（U盘+Flash模式）
- 1pcs x D 语音模块（68段日常用语）
- 1pcs x D 红外接收传感器
- 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
- 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
- 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板（含舵机盘）
- 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
- 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
- 1pcs x 红外软硅胶遥控器（Ruilongmaker）
- 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
- 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
- 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
- 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器
资源下载
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序
- ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图
- ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图
- ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）3D模型
- ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序
- Blynk_Omnicar演示视频
- Blynk_Omnicar 制作教程
- Blynk_Omnicar 程序
- BlynkAPP下载 安卓版
- ESP32-WROOM-32D技术规格书
- RZ7889电机驱动数据手册
- Mixly软件下载
- CH340串口驱动下载
