“(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）”的版本间的差异
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| − | * | + | *舵机：执行器，可控角度为0-180。 |
| − | * | + | *彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。 |
| − | *YX6100 | + | *YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。 |
| − | * | + | *语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。 |
| − | * | + | *红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。 |
| − | * | + | *热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。 |
| − | * | + | *数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。 |
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| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-06.jpg| | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-06.jpg|300px|传感器板扩展]] <br><big>[[传感器板扩展包]]</big> |
| − | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-07.jpg| | + | | width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RLKIT704MR-07.jpg|300px|锂电池组]] <br><big>[[锂电池组]]</big> |
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| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/05/RLISP602ER.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）3D模型] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序] |
| − | *[https:// | + | *[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4NTg2Mzg1Ng==.html Blynk_Omnicar演示视频] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d8/Blynk_Omnicar.pdf Blynk_Omnicar 制作教程] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/75/Blynk_Omnicar%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip Blynk_Omnicar 程序] |
| − | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0e/BlynkAPP.zip BlynkAPP下载 安卓版] |
| − | *[https://ruilongmaker.cc/ | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书] |
| − | *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册] |
| − | + | *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载] | |
| − | *[http://www.wch.cn/product/CH340.html | + | *[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载] |
2021年12月30日 (四) 14:10的版本
产品简介
睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。 软件支持：Mixly ,Arduino. 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。
课程目录
准备篇
- 套件组装
- 硬件展示
- 主控介绍
- 功能介绍
- 软件下载
- 软件界面
- 驱动安装
- Blynk APP
- [ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 课件]
- [ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 程序及素材]
课程案例
- 远程调色
- 远程音乐播放
- 车速调节
- 人体感应
- 方向控制
- 超声波测距
- 物体跟随
- 超声波测障
- 黑线寻迹
- 红外遥控
- 红外遥控调速
- 综合案例
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）
- 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序
规格参数
麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 供电方式：Micro USB供电
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
其他零件参数如下：
- 直流电机：为小车提供动力
- 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
- 舵机：执行器，可控角度为0-180。
- 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
- YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
- 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
- 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
- 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
- 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。
配送清单
 开源硬件包 |
 小车底盘配件包 |
 传感器板扩展包 |
 锂电池组 |
- 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包（含螺钉配件）
- 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
- 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）物联网机器人控制器（4电机版）
- 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色）2A 新款订货
- 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
- 1pcs x UART YX6100 MP3模块（U盘+Flash模式）
- 1pcs x D 语音模块（68段日常用语）
- 1pcs x D 红外接收传感器
- 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
- 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
- 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板（含舵机盘）
- 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
- 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
- 1pcs x 红外软硅胶遥控器（Ruilongmaker）
- 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
- 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
- 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
- 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器
