(SKU:RLISP602ER)ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）
来自睿龙创客工场|产品维库
规格参数
- 主控芯片：ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：+7.2-15V（锂电池或者电池盒）
- GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- TOUCH通道：6(0\2\4\27\32\33)
- ADC通道：12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- DAC通道：2(25\26)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 板载电机驱动芯片：2*HR8833（1.5A）
- 板载加速度计：ADXL345（(21-SDA\22-SCL)）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
