(SKU:RLISP602ER)ESP32 IOT&Robot Board(4Motor)

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物联网机器人控制器(4电机)













产品简介

   ESP32 IOT&Robot Board (4Motor)物联网机器人开发板(4电机),是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117,USB供电带2A保险,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)以及电机驱动器(12|13、14|15、16|17、18|19)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,4路电机驱动,板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键(0、2、4无上拉,需要软件设置上拉后使用),可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V(支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒)供电。
   软件支持:Arduino IDE或者Mixly。

规格参数

参数描述
  • 主控芯片:ESP-WROOM-32D
  • 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
  • USB转串口芯片:CH340C
  • USB接口:TypeC
  • 电源要求:+7.2-15V(锂电池或者电池盒)
  • GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • TOUCH通道:6(0\2\4\27\32\33)
  • ADC通道:12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • DAC通道:2(25\26)
  • I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
  • 电机控制管脚:12\13\14\15\16\17\18\19 (电机供电电源为7.2-15V直接供电,使用电机时务必外接供电)
  • 板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A)
  • 板载按键:按键0\2\4(无上拉,需要软件设置上拉后稳定使用)
  • 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
  • SRAM:520KB
  • SPI Flash: 32Mbit
  • 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
  • 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
  • 天线形式:PCB天线

配送清单

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