“(SKU:RLISP602ER)ESP32 IOT&Robot Board(4Motor)”的版本间的差异
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2020年6月10日 (三) 22:09的版本
规格参数
- 主控芯片:ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片:CH340C
- USB接口:TypeC
- 电源要求:+7.2-15V(锂电池或者电池盒)
- GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- TOUCH通道:6(0\2\4\27\32\33)
- ADC通道:12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- DAC通道:2(25\26)
- I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚:12\13\14\15\16\17\18\19 (电机供电电源为7.2-15V直接供电,使用电机时务必外接供电)
- 板载电机驱动芯片:2*HR8833(1.5A)
- 板载加速度计:ADXL345((21-SDA\22-SCL))
- 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM:520KB
- SPI Flash: 32Mbit
- 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式:PCB天线