“(SKU:RLISP602ER)ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）”的版本间的差异
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d8/Blynk_Omnicar.pdf Blynk_Omnicar 制作教程] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d8/Blynk_Omnicar.pdf Blynk_Omnicar 制作教程] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/75/Blynk_Omnicar%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip Blynk_Omnicar 程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/75/Blynk_Omnicar%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip Blynk_Omnicar 程序] | ||
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册] | ||
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载] | *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载] | ||
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载] | *[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载] | ||
2021年11月1日 (一) 12:52的版本
产品简介
ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机），是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19）的所有管脚，标准的3PIN-GVS排针，通用性较好，4路电机驱动，板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键（0、2、4无上拉，需要软件设置上拉后使用），可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V（支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒）供电。 软件支持：Arduino IDE或者Mixly。
规格参数
- 主控芯片：ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：+7.2-15V（锂电池或者电池盒）
- GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- TOUCH通道：6(0\2\4\27\32\33)
- ADC通道：12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- DAC通道：2(25\26)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
- 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
