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*板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A) | *板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A) | ||
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− | *[ ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)原理图] | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602EE_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)原理图] |
− | *[ ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)尺寸图] | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d6/RLISP602EE_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)尺寸图] |
− | *[ ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)3D模型] | + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/7a/RLISP602EE_3D.zip ESP32 IOT&Robot Board(4EncoderMotor)3D模型] |
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board(4Motor)测试程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board(4Motor)测试程序] | ||
*[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4NTg2Mzg1Ng==.html Blynk_Omnicar演示视频] | *[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4NTg2Mzg1Ng==.html Blynk_Omnicar演示视频] |
2023年12月19日 (二) 19:24的最新版本
产品简介
ESP32 IOT&Robot Board (4EncoderMotor)物联网机器人开发板(4编码电机),是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117,USB供电带2A保险,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)以及电机驱动器(12|13、14|15、16|17、18|19),霍尔编码器(34|35、36|39、32|33、25|26)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,4路电机驱动,板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键(0、2、4无上拉,需要软件设置上拉后使用),可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V(支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒)供电。 软件支持:Arduino IDE或者Mixly。
规格参数
- 主控芯片:ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片:CH340C
- USB接口:TypeC
- 电源要求:+7.2-15V(锂电池或者电池盒)
- GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
- TOUCH通道:4(0\2\4\27)
- ADC通道:4(0\2\4\25\26\27)
- I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚:12|13、14|15、16|17、18|19 (电机供电电源为7.2-15V直接供电,使用电机时务必外接供电)
- 电机控制接口:PH2.0x6Pin
- 霍尔编码器管脚:34|35、36|39、32|33、25|26
- 板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A)
- 板载按键:按键0\2\4(无上拉,需要软件设置上拉后稳定使用)
- 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM:520KB
- SPI Flash: 32Mbit
- 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式:PCB天线
连线图
程序图
实验 现象
配送清单
- [ 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board (4EncoderMotor)]