“(SKU:RLISP011IR)MATE控制器（PF电机版）”的版本间的差异
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/65/RLISP011IR_SCH.pdf MATE控制器（PF电机版）原理图] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/65/RLISP011IR_SCH.pdf MATE控制器（PF电机版）原理图] | ||
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/dd/Mate_pf_motor.rar MATE控制器（PF电机版） arduino测试程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/dd/Mate_pf_motor.rar MATE控制器（PF电机版） arduino测试程序] | ||
2021年12月9日 (四) 17:39的版本
产品简介
mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器，板载1.5A双路电机驱动器，以及PF接口，可以适配乐高标准PF接口的电机（不支持伺服电机或转向电机）；DC接口轻松连接电源；GVS标准排针线序，可以方便连接各类Arduino模块。
规格参数
- 主控芯片：ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：Micro USB
- 电机驱动芯片：HR8833
- 电源要求：+7-12V
- 数字I/O :14(A0\A1\A2\A3\A4\A5\D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
- PWM通道：4(D3\D9\D10\D11)
- 模拟通道：8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7) A6\A7只有模拟输入功能
- I/O输出：40 mA
- Flash ： 32 KB (ATmega328P) 4 KB 用于 bootloader
- SRAM：2.5 KB (ATmega328P)
- EEPROM：1 KB (ATmega328P)
- 时钟速度：16 MHz
- 工作电流：50MA（不含电机驱动器电流）
- 接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
- 电机控制管脚：D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
- 电机驱动电流：≤1.5A
- 外形尺寸：54mmx72mm
- 安装孔径：M3
- 安装孔距：32mmx64mm
- 模块重量：25.6g
配送清单
- 1PCS x MATE控制器（PF电机版）
- [1PCS x 高品质Micro USB线（可选）]
