(SKU:RLISP011IR)MATE控制器(PF电机版)

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MATE控制器(PF电机版)







产品简介

   mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器,板载1.5A双路电机驱动器,以及PF接口,可以适配乐高标准PF接口的电机(不支持伺服电机或转向电机);DC接口轻松连接电源;GVS标准排针线序,可以方便连接各类Arduino模块。

规格参数

  • 主控芯片:ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
  • USB转串口芯片:CH340C
  • USB接口:Micro USB
  • 电机驱动芯片:HR8833
  • 电源要求:+7-12V
  • 数字I/O :14(A0\A1\A2\A3\A4\A5\D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
  • PWM通道:4(D3\D9\D10\D11)
  • 模拟通道:8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7) A6\A7只有模拟输入功能
  • I/O输出:40 mA
  • Flash : 32 KB (ATmega328P) 4 KB 用于 bootloader
  • SRAM:2.5 KB (ATmega328P)
  • EEPROM:1 KB (ATmega328P)
  • 时钟速度:16 MHz
  • 工作电流:50MA(不含电机驱动器电流)
  • 接口形式:3Pin GVS标准接口(G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字)
  • 电机控制管脚:D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
  • 电机驱动电流:≤1.5A
  • 外形尺寸:54mmx72mm
  • 安装孔径:M3
  • 安装孔距:32mmx64mm
  • 模块重量:25.6g

配送清单

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