(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）

麦克纳姆全向机器人R1

产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。
   软件支持：Mixly ,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。

课程目录

准备篇

• 套件组装
• 硬件展示
• 主控介绍
• 功能介绍
• 软件下载
• 软件界面
• 驱动安装
• Blynk APP
• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）
• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序

课程案例

• 远程音乐播放（点击查看演示视频）
• 车速调节
• 远程调色（点击查看演示视频）
• 人体感应（点击查看演示视频）
• 方向控制（点击查看演示视频）
• 超声波测距（点击查看演示视频）
• 物体跟随（点击查看演示视频）
• 超声波测障（点击查看演示视频）
• 黑线寻迹（点击查看演示视频）
• 红外遥控（点击查看演示视频）
• 红外遥控调速（点击查看演示视频）
• 综合案例
• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线
• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序

规格参数

参数描述

麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

• ESP-32主控
• 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
• 主频：高达240MHz的时钟频率
• SRAM：520KB
• Flash：8MB
• Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
• Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
• 频率范围：2.4~2.5 GHz
• 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
• 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
• 供电方式：Micro USB供电
• 工作电压：3.3V
• 最大工作电流:200mA

其他零件参数如下：

• 直流电机：为小车提供动力
• 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
• 舵机：执行器，可控角度为0-180。
• 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
• YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
• 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
• 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
• 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
• 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。

配送清单

开源硬件包

小车底盘配件包

传感器板扩展包

锂电池组

• 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包（含螺钉配件）
• 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
• 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）物联网机器人控制器（4电机版）
• 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色）2A 新款订货
• 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
• 1pcs x UART YX6100 MP3模块（U盘+Flash模式）
• 1pcs x D 语音模块（68段日常用语）
• 1pcs x D 红外接收传感器
• 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
• 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
• 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板（含舵机盘）
• 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
• 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
• 1pcs x 红外软硅胶遥控器（Ruilongmaker）
• 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
• 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
• 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
• 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器

资源下载

• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线
• 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序
• ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图
• ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图
• ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）3D模型
• ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序
• Blynk_Omnicar演示视频
• Blynk_Omnicar 制作教程
• Blynk_Omnicar 程序
• BlynkAPP下载 安卓版
• ESP32-WROOM-32D技术规格书
• RZ7889电机驱动数据手册
• Mixly软件下载
• CH340串口驱动下载