(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）

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麦克纳姆全向机器人R2













产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。


课程目录

规格参数

参数描述

麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

  • ESP-32主控
  • 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
  • 主频：高达240MHz的时钟频率
  • SRAM：520KB
  • Flash：8MB
  • Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
  • Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
  • 频率范围：2.4~2.5 GHz
  • 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
  • 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
  • 供电方式：Micro USB供电
  • 工作电压：3.3V
  • 最大工作电流:200mA

其他零件参数如下：

  • 直流电机：为小车提供动力
  • 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
  • 舵机：执行器，可控角度为0-180。
  • 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
  • YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
  • 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
  • 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
  • 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
  • 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。











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