(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）
产品简介
睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。 软件支持：Mixly,Mind+,Arduino. 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。
课程目录
- 产品简介
- 组装机器人
- 如何使用FPV摄像头
- 如何驱动4路电机
- 如何使用舵机
- 综合测试控制
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
规格参数
麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
- 主控芯片：ESP-WROOM-32E
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
- GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
- TOUCH通道：4(0\2\4\27)
- ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 电机控制接口：PH2.0x6Pin
- 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
- 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
- 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
配送清单
麦轮机器人R2【底盘结构部分】
- 1pcs x 亚克力切割板-Mecanum OminiRobot R2亚克力 黑底板4mm
- 4pcs x 电机-TT马达 直流减速马达 DC3V-6V 双轴1：48减速比 XH2.54接口
- 1set x 麦克纳姆轮组-80mm 2020款（2R+2L）配TT联轴器 红黑/蓝黑
- 4pcs x 支架-TT马达铝合金支架（含螺丝M3X8/30*2 螺母M3*2）
- 1pcs x 安装工具-带磁性 水晶柄十字 小螺丝刀
麦轮机器人R2【控制器部分】
- 1pcs x 3D打印类零件-FPV摄像头转接舵机盘 支架
- 1pcs x ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）
- 2pcs x 锂电池-3.7V 18650 2600Mah-3C 德朗能
- 1pcs x FPV产品-FPV图传高清摄像头 1600万像素双摄 无线WIFI实时传输
- 1pcs x 亚克力切割板-RLISP602EL 保护板 顶板 透明磨砂3mm
- 1pcs x USB线-高品质双内模 TypeC Type-C数据线（黑色圆线）5V/2A 1M 新款订货
- 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
- 1SET x 控制器安装五金包
- 4pcs x 六角铜柱-双通M3*25
- 4pcs x 六角铜柱-单头M3*6+5
- 8pcs x 螺钉-圆头M3*6
- 2pcs x 螺钉-圆头M2.5*8 发黑 自攻螺丝
- 4pcs x 螺钉-圆头M1.7*4 自攻螺丝 PA1.7*4
- 1pcs x 螺钉-圆头M2*5
