“(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件(ESP32-E)”的版本间的差异
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2025年1月15日 (三) 01:12的版本
[[文件:|400px|right|middle|thumb|麦克纳姆全向机器人R2]]
产品简介
睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件,由硬件结构包,核心主控板,FPV摄像头三部分组成,小车套装以ESP32-E为核心,搭载了舵机及FPV摄像头,可以实现wifi传输实时高清视频信号,同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。 软件支持:Mixly,Mind+,Arduino. 硬件支持:ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。
课程目录
- 产品简介
- 组装机器人
- 如何使用FPV摄像头
- 如何驱动4路电机
- 如何使用舵机
- 综合测试控制
![]() 开源硬件包 |
小车底盘配件包 |
![]() 传感器板扩展包 |
![]() 锂电池组 |
规格参数
麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器,其核心技术参数如下:
- 主控芯片:ESP-WROOM-32E
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片:CH340C
- USB接口:TypeC
- 电源要求:2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
- GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
- TOUCH通道:4(0\2\4\27)
- ADC通道:4(0\2\4\25\26\27)
- I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚:12|13、14|15、16|17、18|19 (电机供电电源为7.2-15V直接供电,使用电机时务必外接供电)
- 电机控制接口:PH2.0x6Pin
- 霍尔编码器管脚:34|35、36|39、32|33、25|26
- 板载电机驱动芯片:RZ7889*4(电流支持3A)
- 板载按键:按键0\2\4(无上拉,需要软件设置上拉后稳定使用)
- 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM:520KB
- SPI Flash: 32Mbit
- 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式:PCB天线
配送清单
资源下载
- [ 麦克纳姆全向机器人R2套件(ESP32-E)课程在线]
- [ 麦克纳姆全向机器人R2套件(ESP32-E)程序]
- mind+扩展库以及测试程序