“(SKU:RLISP602ER)ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）”的版本间的差异
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ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机），是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19）的所有管脚，标准的3PIN-GVS排针，通用性较好，4路电机驱动，板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键（0、2、4无上拉，需要软件设置上拉后使用），可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V（支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒）供电。 | ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机），是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19）的所有管脚，标准的3PIN-GVS排针，通用性较好，4路电机驱动，板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键（0、2、4无上拉，需要软件设置上拉后使用），可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V（支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒）供电。 | ||
软件支持：Arduino IDE或者Mixly。 | 软件支持：Arduino IDE或者Mixly。 | ||
| + | 注：管脚0,2,5,12,15这5个管脚尽量不要用 | ||
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| + | | width="25%" valign="bottom" align="center"|[[File:RLISP602ER-TOP.png|200px]] <br> <big>旧版控制器</big> | ||
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| + | 新版控制器，取消了4个OLED安装孔，DC电源端子改为直插形式，新增26/25/33/32接口5V电源接口，可以方便5V传感器模块扩展。 | ||
= 规格参数 = | = 规格参数 = | ||
| + | [[文件:RLISP602ER-TB-02.jpg|thumb|400px|right|参数描述]] | ||
*主控芯片：ESP-WROOM-32D | *主控芯片：ESP-WROOM-32D | ||
*主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS | *主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS | ||
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*I2C通道：1(21-SDA\22-SCL) | *I2C通道：1(21-SDA\22-SCL) | ||
*电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电） | *电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电） | ||
| − | *板载电机驱动芯片：RZ7889* | + | *板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A） |
*板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用） | *板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用） | ||
*板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL) | *板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL) | ||
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*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块 | *支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块 | ||
*天线形式：PCB天线 | *天线形式：PCB天线 | ||
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= 配送清单 = | = 配送清单 = | ||
| − | *[ 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机）] | + | *[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22807608140.54.2ad96cf0W3GWZE&id=624580545415 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机）] |
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= 资料下载 = | = 资料下载 = | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/05/RLISP602ER.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）3D模型] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序] | ||
| + | *[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4NTg2Mzg1Ng==.html Blynk_Omnicar演示视频] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d8/Blynk_Omnicar.pdf Blynk_Omnicar 制作教程] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/75/Blynk_Omnicar%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip Blynk_Omnicar 程序] | ||
| + | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0e/BlynkAPP.zip BlynkAPP下载 安卓版] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册] | ||
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载] | *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载] | ||
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载] | *[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载] | ||
2023年6月30日 (五) 14:40的最新版本
产品简介
ESP32 IOT&Robot Board （4Motor）物联网机器人开发板（4电机），是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19）的所有管脚，标准的3PIN-GVS排针，通用性较好，4路电机驱动，板载2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键（0、2、4无上拉，需要软件设置上拉后使用），可以使用Typec USB供电或者DC2.1端口+7.2-15V（支持2-3S串联锂电池或者6节AA电池盒）供电。 软件支持：Arduino IDE或者Mixly。 注：管脚0,2,5,12,15这5个管脚尽量不要用
 旧版控制器 |
 新版控制器 |
新版控制器，取消了4个OLED安装孔，DC电源端子改为直插形式，新增26/25/33/32接口5V电源接口，可以方便5V传感器模块扩展。
规格参数
- 主控芯片：ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：+7.2-15V（锂电池或者电池盒）
- GPIO通道:16(0\2\4\5\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- TOUCH通道：6(0\2\4\27\32\33)
- ADC通道：12(0\2\4\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- DAC通道：2(25\26)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12\13\14\15\16\17\18\19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
- 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
