“(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）”的版本间的差异

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麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
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麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
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*ESP-32主控
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*处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
 
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*主频：高达240MHz的时钟频率
 
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*SRAM：520KB
 
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*Flash：8MB
 
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*Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
 
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*Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
 
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*频率范围：2.4~2.5 GHz
 
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*蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
 
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*蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
 
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*供电方式：Micro USB供电
 
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*工作电压：3.3V
 
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*最大工作电流:200mA
 
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其他零件参数如下：
 
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*直流电机：为小车提供动力
 
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*超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
 
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*舵机：执行器，可控角度为0-180。
 
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*彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
 
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*YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
 
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*语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
 
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*红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
 
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*热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
 
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*数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。
 
  
 
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2025年1月15日 (三) 01:07的版本

[[文件:|400px|right|middle|thumb|麦克纳姆全向机器人R2]]











产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

课程目录

  • 产品简介
  • 组装机器人
  • 如何使用FPV摄像头
  • 如何驱动4路电机
  • 如何使用舵机
  • 综合测试控制

规格参数

[[文件:|thumb|600px|right|参数描述]] 麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：












配送清单

















资源下载

  • [ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）课程在线]
  • [ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）程序]
  • [ mind+扩展库以及测试程序]
取自“http://wiki.ruilongmaker.cc/index.php?title=(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）&oldid=6802”