“(SKU:RLKIT705MR)麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）”的版本间的差异
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2025年1月14日 (二) 01:13的版本
产品简介
睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。 软件支持：Mixly,Mind+,Arduino. 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。
课程目录
规格参数
麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
- ESP-32主控
- 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
- 主频：高达240MHz的时钟频率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
- 频率范围：2.4~2.5 GHz
- 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
- 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
- 供电方式：Micro USB供电
- 工作电压：3.3V
- 最大工作电流:200mA
其他零件参数如下：
- 直流电机：为小车提供动力
- 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
- 舵机：执行器，可控角度为0-180。
- 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
- YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
- 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
- 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
- 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
- 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。
配送清单
资源下载
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