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mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器,板载1.5A双路电机驱动器,以及PF接口,可以适配乐高标准PF接口的电机(不支持伺服电机或转向电机);DC接口轻松连接电源;GVS标准排针线序,可以方便连接各类Arduino模块。 | mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器,板载1.5A双路电机驱动器,以及PF接口,可以适配乐高标准PF接口的电机(不支持伺服电机或转向电机);DC接口轻松连接电源;GVS标准排针线序,可以方便连接各类Arduino模块。 | ||
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+ | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/65/RLISP011IR_SCH.pdf MATE控制器(PF电机版)原理图] | ||
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+ | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/df/RLISP011IR_3D.zip MATE控制器(PF电机版)3D模型] | ||
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/dd/Mate_pf_motor.rar MATE控制器(PF电机版) arduino测试程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/dd/Mate_pf_motor.rar MATE控制器(PF电机版) arduino测试程序] | ||
− | *[[: | + | |
− | *[https:// | + | *[https://ruilongmaker.cc/download/Mixly_WIN.7z Mixly软件下载] |
− | *[ | + | *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件安装说明] |
+ | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/04/RuilongMaker%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%97%A5%E6%9C%9F20200418.zip Mixly软件RuilongMaker扩展库] | ||
+ | *[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340驱动下载] |
2022年6月1日 (三) 14:34的最新版本
产品简介
mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器,板载1.5A双路电机驱动器,以及PF接口,可以适配乐高标准PF接口的电机(不支持伺服电机或转向电机);DC接口轻松连接电源;GVS标准排针线序,可以方便连接各类Arduino模块。
规格参数
- 主控芯片:ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
- USB转串口芯片:CH340C
- USB接口:Micro USB
- 电机驱动芯片:HR8833
- 电源要求:+7-12V
- 数字I/O :14(A0\A1\A2\A3\A4\A5\D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
- PWM通道:4(D3\D9\D10\D11)
- 模拟通道:8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7) A6\A7只有模拟输入功能
- I/O输出:40 mA
- Flash : 32 KB (ATmega328P) 4 KB 用于 bootloader
- SRAM:2.5 KB (ATmega328P)
- EEPROM:1 KB (ATmega328P)
- 时钟速度:16 MHz
- 工作电流:50MA(不含电机驱动器电流)
- 接口形式:3Pin GVS标准接口(G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字)
- 电机控制管脚:D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
- 电机驱动电流:≤1.5A
- 外形尺寸:54mmx72mm
- 安装孔径:M3
- 安装孔距:32mmx64mm
- 模块重量:25.6g
配送清单
- 1PCS x MATE控制器(PF电机版)
- [1PCS x 高品质Micro USB线(可选)]