“(SKU:RLKIT704MR)麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）”的版本间的差异

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     睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。
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     睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。
 
     软件支持：Mixly ,Arduino.
 
     软件支持：Mixly ,Arduino.
 
     硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
 
     硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
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*驱动安装
 
*驱动安装
 
*Blynk APP
 
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*[ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 课件]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）]
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*[ MIXEPI（UNO）西游小创客课程 程序及素材]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序]
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==课程案例==
 
==课程案例==
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*远程调色
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342414272549.mp4 远程音乐播放（点击查看演示视频）]
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*远程音乐播放
 
 
*车速调节
 
*车速调节
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*人体感应
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343789371249.mp4 远程调色（点击查看演示视频）]
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*方向控制
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343375006312.mp4 人体感应（点击查看演示视频）]
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*超声波测距
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343788811311.mp4 方向控制（点击查看演示视频）]
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*物体跟随
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342413272348.mp4 超声波测距（点击查看演示视频）]
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*超声波测障
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342907689961.mp4 物体跟随（点击查看演示视频）]
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*黑线寻迹
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343373102665.mp4 超声波测障（点击查看演示视频）]
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*红外遥控
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342414008914.mp4 黑线寻迹（点击查看演示视频）]
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*红外遥控调速
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/343789203273.mp4 红外遥控（点击查看演示视频）]
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*[https://cloud.video.taobao.com//play/u/392740084/p/1/e/6/t/1/342907577823.mp4 红外遥控调速（点击查看演示视频）]
 
*综合案例
 
*综合案例
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*[ MIXEPI（UNO）创意电子学习课程]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线]
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*[ MIXEPI（UNO）创意电子学习课程 程序]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序]
  
  
 
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[[文件:RLISP602ER-TB-02.jpg|thumb|800px|right|参数描述]]
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麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
 
麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
 
*ESP-32主控
 
*ESP-32主控
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*工作电压：3.3V
 
*工作电压：3.3V
 
*最大工作电流:200mA
 
*最大工作电流:200mA
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其他零件参数如下：
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*直流电机：为小车提供动力
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*超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
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*舵机：执行器，可控角度为0-180。
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*彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
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*YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
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*语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
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*红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
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*热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
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*数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。
  
 
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=资源下载=
 
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/10/%E8%A5%BF%E6%B8%B8%E5%B0%8F%E5%88%9B%E5%AE%A2%E8%AF%BE%E7%A8%8B-MIXEPI%28UNO%29.pdf MIXEPI（UNO）西游小创客课程 课件]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89.pdf 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32）课程在线]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/85/%E8%A5%BF%E6%B8%B8%E5%B0%8F%E5%88%9B%E5%AE%A2%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E5%8F%8A%E7%B4%A0%E6%9D%90.zip MIXEPI（UNO）西游小创客课程 程序及素材]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/cb/%E9%BA%A6%E5%85%8B%E7%BA%B3%E5%A7%86%E5%85%A8%E5%90%91%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BAR1%E5%A5%97%E4%BB%B6%EF%BC%88ESP32%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.rar 麦克纳姆全向机器人R1套件（ESP32） 程序]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a5/MIXEPI%28UNO%29%E5%88%9B%E6%84%8F%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AF%BE%E7%A8%8B.pdf MIXEPI（UNO）创意电子学习课程]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）原理图]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/2/28/%E5%88%9B%E6%84%8F%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AF%BE%E7%A8%8B%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip MIXEPI（UNO）创意电子学习课程 程序]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/RLISP602ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）尺寸图]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/e/e9/%E6%9D%BF%E8%BD%BDU%E7%9B%98%E5%87%BA%E5%8E%82%E8%B5%84%E6%96%99.zip MIXEPI（UNO）板载U盘出厂资料]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/05/RLISP602ER.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）3D模型]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/16/RL_YX5300_Serial.zip 串口 MP3模块（SD卡模式）实例程序]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/64/ESP32_IOT_ROBOT_4MOTOR.zip ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）测试程序]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/1e/YX6200-16S%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6V1.0.pdf YX6200-16S 芯片手册]
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*[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc4NTg2Mzg1Ng==.html Blynk_Omnicar演示视频]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/5/5d/Dht11-v1_3%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6%EF%BC%88%E8%AF%A6%E7%BB%86%E7%89%88%EF%BC%89.pdf DHT11传感器数据手册]<br>
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d8/Blynk_Omnicar.pdf Blynk_Omnicar 制作教程]
−
*[https://ruilongmaker.cc/download/Mixly_WIN.7z Mixly软件下载]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/75/Blynk_Omnicar%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip Blynk_Omnicar 程序]
−
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件安装说明]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0e/BlynkAPP.zip BlynkAPP下载 安卓版]
−
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/3/30/RuilongMaker_Extend.zip Mixly软件RuilongMaker扩展库]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书]
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*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340驱动下载]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8f/RZ7889.pdf RZ7889电机驱动数据手册]
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*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载]
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*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载]

2021年12月30日 (四) 15:04的最新版本

麦克纳姆全向机器人R1













产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R1套件，由硬件结构包，核心主控板，传感器配件三部分组成，小车套装以ESP32为核心，搭载了舵机及超声波传感器，传感器或模块配件则包含语音模块、热释电红外传感器、彩灯模块等共计7种传感器或模块，可以完成诸如黑线寻迹、超声波避障、红外遥控等多个案例开发，方便大班教学以及案例原型的开发，同时更加经济实用，方便便捷。
   软件支持：Mixly ,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台进行讲解说明。


课程目录

准备篇


课程案例


规格参数

参数描述

麦克纳姆ESP32小车套件采用了ESP32物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

  • ESP-32主控
  • 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
  • 主频：高达240MHz的时钟频率
  • SRAM：520KB
  • Flash：8MB
  • Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
  • Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔。
  • 频率范围：2.4~2.5 GHz
  • 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
  • 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
  • 供电方式：Micro USB供电
  • 工作电压：3.3V
  • 最大工作电流:200mA

其他零件参数如下：

  • 直流电机：为小车提供动力
  • 超声波传感器：HC-SR04超声波传感器，可以实现2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度可以高达3mm。
  • 舵机：执行器，可控角度为0-180。
  • 彩灯模块： WS2812是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。
  • YX6100 MP3模块：用以YX6100为核心的MP3音乐播放模块，集成了MP3、WMV的硬解码，板载扬声器功放，可以直接播放音乐。
  • 语音模块：语音模块（68段日常用语），采用otp语音芯片，内置68段日常用语。
  • 红外遥控传感器：接收来自遥控器的红外信号。
  • 热释电传感器：默认是低电平输出，当前方有人体运动时触发转为高电平。
  • 数字双路红外寻迹传感器：双路数字量输出，可以独立调节识别的敏感度。











配送清单


电子件
开源硬件包 		底盘
小车底盘配件包 		传感器板扩展
传感器板扩展包 		锂电池组
锂电池组


  • 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1零件包（含螺钉配件）
  • 1pcs x 全向机器人套件R1-Mecanum OminiRobot R1传感结构扩展包
  • 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board（4Motor）物联网机器人控制器（4电机版）
  • 1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色）2A 新款订货
  • 1pcs x D RGB彩灯模块(4*WS2812)
  • 1pcs x UART YX6100 MP3模块（U盘+Flash模式）
  • 1pcs x D 语音模块（68段日常用语）
  • 1pcs x D 红外接收传感器
  • 1pcs x D 数字智能热释电红外传感器
  • 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
  • 1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 定制版配套转接板（含舵机盘）
  • 1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
  • 1pcs x 舵机-9g 180°塑胶齿轮舵机
  • 1pcs x 红外软硅胶遥控器（Ruilongmaker）
  • 4pcs x A款 传感器线-XH2.54-3P-杜邦头 20CM 黑红白光面60芯
  • 3pcs x C款 传感器线-XH2.54-4P-杜邦头 30CM 黑红白黄 磨砂面 30芯
  • 1pcs x 锂电池-18650 2600MAH 7.4V大容量充电锂电池组
  • 1pcs x 锂电池-7.4V 8.4V 500MA锂电池充电器


















资源下载

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