“(SKU:RLISP011IR)MATE控制器(PF电机版)”的版本间的差异
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*[https://pan.baidu.com/s/1c5w4W2#list/path=%2FSoftware%20Downloading%20%E3%80%90%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E3%80%91%2FMixly 软件下载链接(Mixly0.998)]<br> | *[https://pan.baidu.com/s/1c5w4W2#list/path=%2FSoftware%20Downloading%20%E3%80%90%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E3%80%91%2FMixly 软件下载链接(Mixly0.998)]<br> | ||
*[https://pan.baidu.com/s/1bpO9TRT 驱动下载(CH341)]<br> | *[https://pan.baidu.com/s/1bpO9TRT 驱动下载(CH341)]<br> |
2019年8月16日 (五) 14:02的版本
产品简介
mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器,板载1.5A双路电机驱动器,以及PF接口,可以适配乐高标准PF接口的电机(不支持伺服电机或转向电机);DC接口轻松连接电源;GVS标准排针线序,可以方便连接各类Arduino模块。
规格参数
- 主控芯片:ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
- USB转串口芯片:CH340C
- USB接口:Micro USB
- 电机驱动芯片:HR8833
- 电源要求:+7-12V
- 数字I/O :14(A0\A1\A2\A3\A4\A5\D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
- PWM通道:4(D3\D9\D10\D11)
- 模拟通道:8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7) A6\A7只有模拟输入功能
- I/O输出:40 mA
- Flash : 32 KB (ATmega328P) 4 KB 用于 bootloader
- SRAM:2.5 KB (ATmega328P)
- EEPROM:1 KB (ATmega328P)
- 时钟速度:16 MHz
- 工作电流:50MA(不含电机驱动器电流)
- 接口形式:3Pin GVS标准接口(G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字)
- 电机控制管脚:D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
- 电机驱动电流:≤1.5A
- 外形尺寸:54mmx72mm
- 安装孔径:M3
- 安装孔距:32mmx64mm
- 模块重量:25.6g
配送清单
- 1PCS x MATE控制器(PF电机版)
- [1PCS x 高品质Micro USB线(可选)]