查看“(SKU:RLISP011IR)MATE控制器（PF电机版）”的源代码

[[文件:RLISP011IR-01.jpg|thumb|400px|right|MATE控制器（PF电机版）]]
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= 产品简介 =
    mate控制器(PF电机版)是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器，板载1.5A双路电机驱动器，以及PF接口，可以适配乐高标准PF接口的电机（不支持伺服电机或转向电机）；DC接口轻松连接电源；GVS标准排针线序，可以方便连接各类Arduino模块。

= 规格参数 =
[[文件:RLISP011IR-TB-02.jpg|thumb|400px|right|规格参数]]
*主控芯片：ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
*USB转串口芯片：CH340C
*USB接口：Micro USB
*电机驱动芯片：HR8833
*电源要求：+7-12V
*数字I/O :14(A0\A1\A2\A3\A4\A5\D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
*PWM通道：4(D3\D9\D10\D11)
*模拟通道：8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7) A6\A7只有模拟输入功能
*I/O输出：40 mA
*Flash ： 32 KB (ATmega328P)  4 KB 用于 bootloader
*SRAM：2.5 KB (ATmega328P)
*EEPROM：1 KB (ATmega328P)
*时钟速度：16 MHz
*工作电流：50MA（不含电机驱动器电流）
*接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
*电机控制管脚：D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
*电机驱动电流：≤1.5A
*外形尺寸：54mmx72mm
*安装孔径：M3
*安装孔距：32mmx64mm
*模块重量：25.6g

= 配送清单 =
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.28ac4831zIUPXw&id=599785237988 1PCS x MATE控制器（PF电机版）]
*[1PCS x 高品质Micro USB线（可选）]

= 资源下载 =
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/6/65/RLISP011IR_SCH.pdf MATE控制器（PF电机版）原理图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/1d/RLISP011IR_2D.pdf MATE控制器（PF电机版）尺寸图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/df/RLISP011IR_3D.zip MATE控制器（PF电机版）3D模型]

*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/dd/Mate_pf_motor.rar MATE控制器（PF电机版） arduino测试程序]

*[https://ruilongmaker.cc/download/Mixly_WIN.7z Mixly软件下载]
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件安装说明]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/04/RuilongMaker%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%97%A5%E6%9C%9F20200418.zip Mixly软件RuilongMaker扩展库]
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340驱动下载]