“(SKU:RLISP603ER)ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人控制器”的版本间的差异

来自睿龙创客工场|产品维库
跳转至: 导航搜索
产品简介
第46行: 第46行:
 
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载]
 
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图]
+
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图][[:File:RLISP603ER_SCH.pdf]]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/ADXL345.zip ADXL345加速度传感器Arduino库]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/ADXL345.zip ADXL345加速度传感器Arduino库]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/4/48/ESP32_IOT_ROBOT.zip ESP32双路电机Arduino测试程序]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/4/48/ESP32_IOT_ROBOT.zip ESP32双路电机Arduino测试程序]

2020年5月21日 (四) 22:42的版本

物联网机器人控制器











产品简介

   ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板,是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117,USB供电带500MA保险,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,双路电机驱动(控制管脚可以使用拨码开关通断),板载ADXL345三轴加速度计以及I2C显示屏专用的扩展接口,可以使用Typec USB供电或者XH2.54-2P端口3.7V(4.2V)锂电池供电,板载充电电路,可以直接为锂电池充电,四段式电量指示灯,实时指示电量。
   软件支持:Arduino IDE或者Mixly。

规格参数

  • 主控芯片:ESP-WROOM-32D
  • 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
  • USB转串口芯片:CH340C
  • USB充电升压芯片:IP5306
  • USB接口:TypeC
  • 电源要求:+3.7V(锂电池)
  • GPIO通道:24(0\2\4\5\12\13\14\15\16\17\18\19\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • TOUCH通道:10(0\2\4\12\13\14\15\27\32\33)
  • ADC通道:16(0\2\4\12\13\14\15\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • DAC通道:2(25\26)
  • VSPI通道:1(5-SS\18-SCK\19-MISO\23-MOSI)
  • HSPI通道:1(15-SS\14-SCK\12-MISO\13-MOSI)
  • I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
  • 电机控制管脚:16\17\18\19 (电机供电电源为3.7V直接供电,使用电机时务必外接锂电池)
  • 板载电机驱动芯片:HR8833(1.5A)
  • 板载加速度计:ADXL345((21-SDA\22-SCL))
  • 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
  • SRAM:520KB
  • SPI Flash: 32Mbit
  • 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
  • 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
  • 天线形式:PCB天线
物联网机器人开发板

配送清单

资源下载