“(SKU:RLISP603ER)ESP32 IOT&Robot Board(2Motor)”的版本间的差异

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= 产品简介 =
 
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     ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板,是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/500mA电源稳压芯片LG30,USB供电带500MA保险,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,双路电机驱动(控制管脚可以使用拨码开关通断),以及I2C显示屏专用的扩展接口,可以使用Typec USB供电或者XH2.54-2P端口3.7V(4.2V)锂电池供电,板载充电电路,可以直接为锂电池充电。
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     ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板,是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117,USB供电和电池供电逻辑自动切换,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,双路电机驱动(控制管脚可以使用拨码开关通断),板载ADXL345三轴加速度计以及I2C显示屏专用的扩展接口,可以使用Typec USB供电或者XH2.54-2P端口3.7V(4.2V)锂电池供电,板载充电电路,可以直接为锂电池充电,四段式电量指示灯,实时指示电量。
 
     软件支持:Arduino IDE或者Mixly。
 
     软件支持:Arduino IDE或者Mixly。
  
 
= 规格参数 =
 
= 规格参数 =
*主控芯片:ESP-WROOM-32
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[[File:RLISP603ER-TB-02.jpg|thumb|400px|right|物联网机器人开发板]]
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*主控芯片:ESP-WROOM-32D
 
*主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
 
*主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
 
*USB转串口芯片:CH340C
 
*USB转串口芯片:CH340C
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*USB充电升压芯片:IP5306
 
*USB接口:TypeC
 
*USB接口:TypeC
 
*电源要求:+3.7V(锂电池)
 
*电源要求:+3.7V(锂电池)
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*I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
 
*I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
 
*电机控制管脚:16\17\18\19 (电机供电电源为3.7V直接供电,使用电机时务必外接锂电池)
 
*电机控制管脚:16\17\18\19 (电机供电电源为3.7V直接供电,使用电机时务必外接锂电池)
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*板载电机驱动芯片:HR8833(1.5A)
 
*板载加速度计:ADXL345((21-SDA\22-SCL))
 
*板载加速度计:ADXL345((21-SDA\22-SCL))
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*板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
 
*SRAM:520KB
 
*SRAM:520KB
 
*SPI Flash: 32Mbit
 
*SPI Flash: 32Mbit
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*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
 
*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
 
*天线形式:PCB天线
 
*天线形式:PCB天线
[[File:RLISP603ER (5).png|thumb|600px|center|物联网机器人开发板]]
 
  
 
= 配送清单 =
 
= 配送清单 =
*[ 1PCS x ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板]
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*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8248268850.9.2ad96cf0CqILnq&id=608060893868 1PCS x ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板]
  
 
= 资源下载 =
 
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/c2/RLISP603ER_2D.pdf ESP32 IOT&Robot Board 尺寸图]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/2/27/RLISP603ER_3D.zip ESP32 IOT&Robot Board 3D模型]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/ADXL345.zip ADXL345加速度传感器Arduino库]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/c7/ESP32_IOT_ROBOT_ADXL345.zip ESP32双路电机+ADXL345 Arduino测试程序]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书]
 
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载]
 
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件下载]
 
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载]
 
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340串口驱动下载]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/8/8e/ESP32-WROOM-32D%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6.pdf ESP32-WROOM-32D技术规格书]
 
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图]
 
[[:File:RLISP603ER_SCH.pdf]]
 

2022年10月5日 (三) 22:35的版本

物联网机器人控制器













产品简介

   ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板,是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板,采用ESP-WROOM-32为主控,使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片,板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117,USB供电和电池供电逻辑自动切换,为您的电脑主板安全提供保证,默认引出除下载必要(GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0)的所有管脚,标准的3PIN-GVS排针,通用性较好,双路电机驱动(控制管脚可以使用拨码开关通断),板载ADXL345三轴加速度计以及I2C显示屏专用的扩展接口,可以使用Typec USB供电或者XH2.54-2P端口3.7V(4.2V)锂电池供电,板载充电电路,可以直接为锂电池充电,四段式电量指示灯,实时指示电量。
   软件支持:Arduino IDE或者Mixly。

规格参数

物联网机器人开发板
  • 主控芯片:ESP-WROOM-32D
  • 主芯片采用低功耗双核32位CPU,主频高达240MHz,运算能力高达600DMIPS
  • USB转串口芯片:CH340C
  • USB充电升压芯片:IP5306
  • USB接口:TypeC
  • 电源要求:+3.7V(锂电池)
  • GPIO通道:24(0\2\4\5\12\13\14\15\16\17\18\19\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • TOUCH通道:10(0\2\4\12\13\14\15\27\32\33)
  • ADC通道:16(0\2\4\12\13\14\15\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
  • DAC通道:2(25\26)
  • VSPI通道:1(5-SS\18-SCK\19-MISO\23-MOSI)
  • HSPI通道:1(15-SS\14-SCK\12-MISO\13-MOSI)
  • I2C通道:1(21-SDA\22-SCL)
  • 电机控制管脚:16\17\18\19 (电机供电电源为3.7V直接供电,使用电机时务必外接锂电池)
  • 板载电机驱动芯片:HR8833(1.5A)
  • 板载加速度计:ADXL345((21-SDA\22-SCL))
  • 板载OELD显示器接口:支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
  • SRAM:520KB
  • SPI Flash: 32Mbit
  • 串口速率:300~4608000 bps 默认:115200 bps
  • 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
  • 天线形式:PCB天线

配送清单

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