(SKU:RLISP602EX)ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S LiBat&12CH Servo&OLED）
产品简介
ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）物联网机器人开发板（4编码电机&2S锂电池），是一款以ESP-WROOM-32E为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32E为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，采用2S锂电池(+7.4V)供电,板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19），霍尔编码器（34|35、36|39、32|33、25|26）的所有管脚，标准的5PIN-GVSVG排针（提供5V和3.3V供电），通用性较好，4路RZ7889电机驱动，可以支持编码电机或者普通DC马达，板载I2C显示屏专用的扩展接口以及复位，可以使用Typec USB编程以及充电。 软件支持：Mixly、Mind+以及Arduino IDE。
 主控制器（底板） |
 舵机以及OLED扩展板（顶板） |
ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S LiBat&12CH Servo&OLED），在原有控制器的基础上增加12路舵机以及OLED扩展，舵机支持电源选择，有5V_2A和VIN两种电压可供选择。
规格参数
- 主控芯片：ESP-WROOM-32E
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
- GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
- TOUCH通道：4(0\2\4\27)
- ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 电机控制接口：PH2.0x6Pin
- 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
- 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
- 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
