(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台
产品简介
睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车（ESP32-E）套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。 软件支持：Mixly,Mind+,Arduino. 硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。 注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。
课程目录
- 产品简介
- 组装机器人
- 如何使用FPV摄像头
- 如何驱动4路电机
- 如何使用舵机
- 综合测试控制
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规格参数
麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
- 主控芯片：ESP-WROOM-32E
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB接口：TypeC
- 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
- GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
- TOUCH通道：4(0\2\4\27)
- ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
- 电机控制接口：PH2.0x6Pin
- 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
- 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
- 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
各版本配送清单对比
| 分类 | 子项 | UNO 基础版 | UNO 教育版 | 掌控基础版 | 掌控教育版 |
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| 核心 | UNO SmartCar 核心板 | √ | √ | ||
| 核心 | mPython SmartCar 转接板 （掌控板 2.0 转接板） |
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| 核心 | 掌控板 2.0 | 可选 | 可选 | ||
| 小车主体 | 双路电机 | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | 无源蜂鸣器 | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | RGB 氛围灯 | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | 高亮 LED | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | 板载充电口 | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | FPV 摄像头接口 | √ | √ | √ | √ |
| 小车主体 | 2 节 16340 锂电池 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 双路寻迹 | √ | √ | √ | |
| 外接选配 | 巡线地图 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | TypeC 数据线 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 塑料包装盒 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 合格证 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 超声波传感器 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 眼睛 RGB 灯 | √ | √ | ||
| 外接选配 | 16*8 RGB 点阵面板 | √ | √ | ||
| 外接选配 | 2.4G 遥控手柄 | √ | √ | ||
| 外接选配 | FPV 摄像头 | √ | |||
| 外接选配 | FPV 摄像头支架含配件 | √ | |||
| 外接选配 | 8 路寻迹射频传感器 | √ | |||
| 外接选配 | 不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张 | √ |
