(SKU:RLKIT706MR)双层迷你麦轮小车（ESP32-E）

文件:RLKIT706MR.jpg

麦克纳姆全向机器人R2

产品简介

   睿龙创客工场推出的麦克纳姆全向机器人R2套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了舵机及FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

课程目录

• 产品简介
• 组装机器人
• 如何使用FPV摄像头
• 如何驱动4路电机
• 如何使用舵机
• 综合测试控制

规格参数

参数描述

麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

• 主控芯片：ESP-WROOM-32E
• 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
• USB转串口芯片：CH340C
• USB接口：TypeC
• 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
• GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
• TOUCH通道：4(0\2\4\27)
• ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
• I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
• 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
• 电机控制接口：PH2.0x6Pin
• 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
• 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
• 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
• 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
• SRAM：520KB
• SPI Flash： 32Mbit
• 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
• 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
• 天线形式：PCB天线

配送清单

配送清单

• 1pcs x 麦轮机器人底盘R2-Mecanum OminiRobot R2 Underpan（含螺钉配件）
• 1pcs x 3D打印类零件-FPV摄像头转接舵机盘 支架
• 1pcs x ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）
• 2pcs x 锂电池-3.7V 18650 2600Mah-3C 德朗能
• 1pcs x FPV产品-FPV图传高清摄像头 1600万像素双摄 无线WIFI实时传输
• 1pcs x 亚克力切割板-RLISP602EL 保护板 顶板 透明磨砂3mm
• 1pcs x USB线-高品质双内模 TypeC Type-C数据线（黑色圆线）5V/2A 1M 新款订货
• 1SET x 安装五金包

资源下载

• [ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）课程在线]
• [ 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）程序]
• mind+扩展库以及测试程序