(SKU:RLISP002NB)NANO Robot控制器

NANO Robot控制器

产品简介

   INANO Robot控制器，是一款Arduino NANO的兼容控制器。采用ATmega328P为主控，使用稳定性较高的CH340USB串口转换芯片，同时在原有Arduino NANO官方电路的基础上，引出所有管脚，标准3PIN GVS传感器接口（D0&D1用于下载，未引出），能自动识别并切换外部供电和USB供电，确保其能可靠的工作，USB供电带500MA保险，为您的电脑主板安全提供保证，同时自带2路1000mA输出能力的直流电机驱动器，可以轻松的驱动各类中小型机器人小车电机，免去您购买驱动器以及繁琐的连接线，采用免螺丝端子，方便导线直接连接电池、电机引线等，在软件上完美支持Ardublock、Mixly！
   Nano Robot控制器是Arduino Nano为核心，USB下载口采用Micro USB下载口设计，不光可以下载程序还可以给控制器供电。控制器上搭载了复位按键(RST)，电源指示灯（红色LED）、串口指示灯（绿色LED）。测试D13引脚的指示灯（蓝色LED），以便监视作用。控制器实现了把模拟口和数字口的引脚全部引出，可供用户外接扩展模块使用。控制器不光可以USB的5V供电，还可以采用+6V-12V(当电压低于5.5V主板工作会出故障)的外部供电。控制器上带有电机驱动，可直接控制一般实验用的机器人以及小车，不用再外接电机驱动就可以直接控制直流电机的转动的速度和方向了，是不是很方便？

规格参数

• 主控芯片：ATmage328P-AU（默认刷入Arduino NANO bootloader ）
• USB转串口芯片：CH340
• USB接口：Micro
• 电机驱动芯片：L293D
• 电源要求：+6-12V(当电压低于5.5V主板工作会出故障)
• 数字I/O :12(D2\D3\D4\D5\D6\D7\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
• PWM通道：6(D3\D5\D6\D9\D10\D11)
• 模拟通道：8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7)
• I/O输出：40 mA
• Flash ： 32 KB (ATmega328P) 4 KB 用于 bootloader
• SRAM：2.5 KB (ATmega328P)
• EEPROM：1 KB (ATmega328P)
• 时钟速度：16 MHz
• 工作电流：50MA（不含电机驱动器电流）
• 接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
• 拨码开关：控制芯片D4/D5/D6/D7信号与电机驱动器通断
• 电机控制管脚：D4(方向)/D5(速度)控制电机AO1/AO2

             D7(方向)/D6(速度)控制电机BO1/BO2

• 电机驱动：≤1000MA
• 模块重量：21.7g

文件:RLISP002WN-02.jpg

主控示意图

配送清单

• 1PCS x NANO Robot控制器
• [1PCS x 高品质Micro USB线（可选）]
• 1PCS x 红外遥控器（可选）

资源下载

软件下载链接（Mixly0.998）
驱动下载（CH341）