(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台

产品简介

   XC118智能车平台是一个专为创客教育而设计的支持Arduino、mPython掌控板、micro:bit的可编程机器人。它支持多种编程环境（Arduino、Mind+、mPython等等），可灵活的更换核心，适配不同硬件生态的客群。XC118智能车平台具有灵活精巧，安装简单，轻松上手等优点，更有多种有趣的功能，能够在轻松愉快的情况下培养开发小朋友的逻辑思维能力，且有助于提高学习兴趣。 XC118智能车平台，配备 2个TT马达以及电机驱动系统、蜂鸣器、可编程 LED、2.4G遥控接收器、双路寻迹传感器、双节锂电池供电充电系统、支持反接保护以及过冲过放电路、双开关设计（即电源总开关+电机控制开关），可选 RGB眼睛模块、超声波传感器、8*16RGB点阵面板模块、八通道2.4G遥控器、八路寻迹传感器&RFID模块、FPV 摄像头；且扩展 2 路 I2C 接口。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   注:本套件以mind+软件和Arduino进行讲解说明。

XC118智能车平台(Arduino UNO)

XC118智能车平台(mPython 掌控板)

课程目录

XC118智能车平台(Arduino UNO) Mind+ 上传模式 课程

• 软件准备及快速入门
• hello world
• 玩转LED
• 炫彩氛围灯
• 演奏家
• 控制电机
• 超级寻迹
• 被困住的小车
• 彩色的眼睛（扩展RGB眼睛模块）
• 显示表情符号（扩展RGB点阵面板）
• 显示字符（扩展RGB点阵面板）
• 感应钢琴（扩展超声波）
• 壁障小车（扩展超声波）
• 跟随小车（扩展超声波）
• 2.4G遥控小车（扩展2.4G遥控手柄+RGB眼睛模块）

XC118智能车平台(mPython 掌控板) Mind+ 上传模式 课程

• 软件准备及快速入门
• hello world
• 玩转LED
• 炫彩氛围灯
• 演奏家
• 控制电机
• 超级寻迹
• 被困住的小车
• 光线传感器（mPython 掌控板）
• 声控传感器（mPython 掌控板）
• 电子指南针（mPython 掌控板）
• 电子水平仪（mPython 掌控板）
• 彩色的眼睛（扩展RGB眼睛模块）
• 显示表情符号（扩展RGB点阵面板）
• 显示字符（扩展RGB点阵面板）
• 感应钢琴（扩展超声波）
• 壁障小车（扩展超声波）
• 跟随小车（扩展超声波）
• 2.4G遥控小车（扩展2.4G遥控手柄+RGB眼睛模块）
• FPV视频图传小车（扩展FPV摄像头）
• 寻迹识别信标（扩展8路寻迹&射频识别小车）

规格参数

XC118智能车平台(Arduino UNO)参数

XC118智能车平台(Arduino UNO)参数

• 无源蜂鸣器（D8）：MLT-8530无源蜂鸣器，可以根据不同频率脉冲，发出不同音高和节奏的声音；
• 电池电压检测（A3）：检测电池电压，采集电池电压后，按1:3的分压倍率输入模拟采集；
• 寻迹传感器（A6/A7）：ITR8307红外漫反射采集灰度数值，并经比较器比较后，输出高低电平，黑线，灯灭，输出高电平，反之，相反；
• 可编程LED灯（D7）：5050LED指示灯，高电平灭，低电平亮；
• RGB氛围灯（D4）：4颗WS2812B可编程灯珠，每颗LED可以独立控制输出不同颜色的光，支持断点续传；
• 3P扩展接口（D2）：可以支持超声波传感器、RGB眼睛模块、RGB点阵面板模块、红外接收传感器等传感器模块；
• FPV摄像头模块（D3）：FPV摄像头模块，可以通过FPV APP返回无线视频以及控制信号（UNO默认只能时软串口，由于硬件限制，此功能无法稳定实现）；
• 左电机驱动（D5/6）：强磁TT马达，配置强磁电机和40mm轮毂，双路PWM控制控制电机，组合实现调速，调向，并伴随LED指示，默认面向轮毂，逆时针速度为正；
• 右电机驱动（D9/10）：强磁TT马达，配置强磁电机和40mm轮毂，双路PWM控制控制电机，组合实现调速，调向，并伴随LED指示，默认面向轮毂，顺时针速度为正；
• 2.4G接收器模块（I2C）：通过PCF8574T转接，读取2.4G接收器8个IO的信号，并伴随LED指示，默认I2C地址为：0X20；
• I2C扩展接口（A4/A5）：扩展I2C接口；
• 板载锂电池：默认配置2节16340锂电池串联，容量750mAh，电压3.7V*2=7.4V，板载过充过放反接保护电路；
• 板载充电电路：绿灯闪烁，标识电池故障，绿灯常亮，标识充电中，绿灯熄灭，标识电池充满；
• M3螺丝孔：前后各有4颗螺丝孔，用于扩展乐高积木；
• 电机开关配置：用于单独控制电机电源；
• 电源开关配置：用于总电源控制，并用于切换充电模式或者供电模式；
• 板载USB转串口芯片：可以用于下载程序或者调试软件；

XC118智能车平台(mPython 掌控板)参数

XC118智能车平台(mPython 掌控板)参数

• 无源蜂鸣器（P0）：MLT-8530无源蜂鸣器，可以根据不同频率脉冲，发出不同音高和节奏的声音；
• 电池电压检测（P1）：检测电池电压，采集电池电压后，按1:3的分压倍率输入模拟采集；
• 寻迹传感器（P2/3）：ITR8307红外漫反射采集灰度数值，并经比较器比较后，输出高低电平，黑线，灯灭，输出高电平，反之，相反；
• 可编程LED灯（P5）：5050LED指示灯，高电平灭，低电平亮；
• RGB氛围灯（P8）：4颗WS2812B可编程灯珠，每颗LED可以独立控制输出不同颜色的光，支持断点续传；
• 3P扩展接口（P9）：可以支持超声波传感器、RGB眼睛模块、RGB点阵面板模块、红外接收传感器等传感器模块；
• FPV摄像头模块（P11）：FPV摄像头模块，可以通过FPV APP返回无线视频以及控制信号；
• 左电机驱动（P13/14）：强磁TT马达，配置强磁电机和40mm轮毂，双路PWM控制控制电机，组合实现调速，调向，并伴随LED指示，默认面向轮毂，逆时针速度为正；
• 右电机驱动（P15/16）：强磁TT马达，配置强磁电机和40mm轮毂，双路PWM控制控制电机，组合实现调速，调向，并伴随LED指示，默认面向轮毂，顺时针速度为正；
• 2.4G接收器模块（I2C）：通过PCF8574T转接，读取2.4G接收器8个IO的信号，并伴随LED指示，默认I2C地址为：0X20；
• I2C扩展接口（P20/19）：扩展I2C接口；
• 板载锂电池：默认配置2节16340锂电池串联，容量750mAh，电压3.7V*2=7.4V，板载过充过放反接保护电路；
• 板载充电电路：绿灯闪烁，标识电池故障，绿灯常亮，标识充电中，绿灯熄灭，标识电池充满；
• M3螺丝孔：前后各有4颗螺丝孔，用于扩展乐高积木；
• 电机开关配置：用于单独控制电机电源；
• 电源开关配置：用于总电源控制，并用于切换充电模式或者供电模式；
• 板载USB转串口芯片：可以用于下载程序或者调试软件；

各版本配送清单对比

分类	子项	UNO 基础版	UNO 教育版	掌控基础版	掌控教育版
核心	UNO SmartCar 核心板	√	√
核心	mPython SmartCar 转接板 （掌控板 2.0 转接板）			√	√
核心	掌控板 2.0			可选	可选
智能车平台主体	双路电机	√	√	√	√
智能车平台主体	无源蜂鸣器	√	√	√	√
智能车平台主体	RGB 氛围灯	√	√	√	√
智能车平台主体	高亮 LED	√	√	√	√
智能车平台主体	板载充电口	√	√	√	√
智能车平台主体	FPV 摄像头接口	√	√	√	√
智能车平台主体	2 节 16340 锂电池	√	√	√	√
智能车平台主体	双路寻迹	√	√	√	√
外接选配	超声波传感器	√	√	√	√
外接选配	眼睛 RGB 灯		√		√
外接选配	16*8 RGB 点阵面板		√		√
外接选配	2.4G 遥控手柄		√		√
外接选配	FPV 摄像头				√
外接选配	FPV 摄像头支架含配件				√
外接选配	8 路寻迹射频传感器				√
外接选配	不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张				√
外接选配	巡线地图	√	√	√	√
外接选配	TypeC 数据线	√	√	√	√
外接选配	塑料包装盒	√	√	√	√
外接选配	合格证	√	√	√	√

资源下载

• [ XC118智能车平台（Arduino UNO）课程]
• [ XC118智能车平台（Arduino UNO）Mind+测试程序]
• [ XC118智能车平台（mPython掌控板）课程]
• [ XC118智能车平台（mPython掌控板）Mind+测试程序]
• XC118智能车平台 mind+扩展库
• [ XC118智能车平台以及扩展配件 原理图、尺寸图、3D模型]