“(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台”的版本间的差异
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| + | *无源蜂鸣器（D8）：MLT-8530无源蜂鸣器，可以根据不同频率脉冲，发出不同音高和节奏的声音； | ||
| + | *电池电压检测（A3）：检测电池电压，采集电池电压后，按1:3的分压倍率输入模拟采集； | ||
| + | *寻迹传感器（A6/A7）：ITR8307红外漫反射采集灰度数值，并经比较器比较后，输出高低电平，黑线，灯灭，输出高电平，反之，相反； | ||
| + | *可编程LED灯（D7）：5050LED指示灯，高电平亮，低电平灭； | ||
| + | *RGB氛围灯（D4）：4颗WS2812B可编程灯珠，可以控制输出不同颜色的光，每颗LED可以独立控制，支持断点续传； | ||
| + | *3P扩展接口（D2）： | ||
| + | *声音传感器（A3）：50倍增益声音传感器，声音越强，数值越大； | ||
| + | *OLED显示器（A4/A5）（I2C）：SSD1306控制器，支持128*64单色点阵显示，I2C从地址：0x3C； | ||
| + | *红外接收（D2）：38Khz红外接收器，可以接收标准38Khz红外信号； | ||
| + | *按钮传感器（D3/4）：轻触点动触发，按下为低电平（0），抬起为高电平（1）； | ||
| + | *风扇模块（D5）：C300马达风扇，高低电平或者PWM控制电机，高电平转动，低电平停止； | ||
| + | *超声波传感器（D6/7）：HC-SR04+超声波传感器，D6为触发Trig，D7为接收Echo，通过协议获取测量距离值； | ||
| + | *蜂鸣器模块（D8）：有源蜂鸣器，高电平响，低电平关； | ||
| + | *MP3模块（D12）：以YX6200-16S 为核心，支持串口控制的语音芯片，集成了 MP3、WAV、WMA 的硬解码，同时软件支持 TF 卡驱动，支持 FAT16、FAT32 文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能； | ||
| + | *温湿度传感器（D13）：DHT11温湿度传感器，单总线数字采集，可以测量20-95%RH湿度以及0-50℃温度； | ||
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2025年3月21日 (五) 20:31的版本
目录
产品简介
XC118智能车平台是一个专为创客教育而设计的支持Arduino、mPython掌控板、micro:bit的可编程机器人。它支持多种编程环境（Arduino、Mind+、mPython等等），可灵活的更换核心，适配不同硬件生态的客群。XC118智能车平台具有灵活精巧，安装简单，轻松上手等优点，更有多种有趣的功能，能够在轻松愉快的情况下培养开发小朋友的逻辑思维能力，且有助于提高学习兴趣。 XC118智能车平台，配备 2个TT马达以及电机驱动系统、蜂鸣器、可编程 LED、2.4G遥控接收器、双路寻迹传感器、双节锂电池供电充电系统、支持反接保护以及过冲过放电路、双开关设计（即电源总开关+电机控制开关），可选 RGB眼睛模块、超声波传感器、8*16RGB点阵面板模块、八通道2.4G遥控器、八路寻迹传感器&RFID模块、FPV 摄像头；且扩展 2 路 I2C 接口。 软件支持：Mixly,Mind+,Arduino. 注:本套件以mind+软件和Arduino进行讲解说明。
 XC118智能车平台(Arduino UNO) |
 XC118智能车平台(mPython 掌控板) |
课程目录
XC118智能车平台(Arduino UNO) Mind+ 上传模式 课程
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- 软件准备及快速入门
- hello world
- 玩转LED
- 炫彩氛围灯
- 演奏家
- 控制电机
- 超级寻迹
- 被困住的小车
- 彩色的眼睛（扩展RGB眼睛模块）
- 显示表情符号（扩展RGB点阵面板）
- 显示字符（扩展RGB点阵面板）
- 感应钢琴（扩展超声波）
- 壁障小车（扩展超声波）
- 跟随小车（扩展超声波）
- 2.4G遥控小车（扩展2.4G遥控手柄+RGB眼睛模块）
XC118智能车平台(mPython 掌控板) Mind+ 上传模式 课程
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- 软件准备及快速入门
- hello world
- 玩转LED
- 炫彩氛围灯
- 演奏家
- 控制电机
- 超级寻迹
- 被困住的小车
- 光线传感器（mPython 掌控板）
- 声控传感器（mPython 掌控板）
- 电子指南针（mPython 掌控板）
- 电子水平仪（mPython 掌控板）
- 彩色的眼睛（扩展RGB眼睛模块）
- 显示表情符号（扩展RGB点阵面板）
- 显示字符（扩展RGB点阵面板）
- 感应钢琴（扩展超声波）
- 壁障小车（扩展超声波）
- 跟随小车（扩展超声波）
- 2.4G遥控小车（扩展2.4G遥控手柄+RGB眼睛模块）
- FPV视频图传小车（扩展FPV摄像头）
- 寻迹识别信标（扩展8路寻迹&射频识别小车）
规格参数
- 无源蜂鸣器（D8）：MLT-8530无源蜂鸣器，可以根据不同频率脉冲，发出不同音高和节奏的声音；
- 电池电压检测（A3）：检测电池电压，采集电池电压后，按1:3的分压倍率输入模拟采集；
- 寻迹传感器（A6/A7）：ITR8307红外漫反射采集灰度数值，并经比较器比较后，输出高低电平，黑线，灯灭，输出高电平，反之，相反；
- 可编程LED灯（D7）：5050LED指示灯，高电平亮，低电平灭；
- RGB氛围灯（D4）：4颗WS2812B可编程灯珠，可以控制输出不同颜色的光，每颗LED可以独立控制，支持断点续传；
- 3P扩展接口（D2）：
- 声音传感器（A3）：50倍增益声音传感器，声音越强，数值越大；
- OLED显示器（A4/A5）（I2C）：SSD1306控制器，支持128*64单色点阵显示，I2C从地址：0x3C；
- 红外接收（D2）：38Khz红外接收器，可以接收标准38Khz红外信号；
- 按钮传感器（D3/4）：轻触点动触发，按下为低电平（0），抬起为高电平（1）；
- 风扇模块（D5）：C300马达风扇，高低电平或者PWM控制电机，高电平转动，低电平停止；
- 超声波传感器（D6/7）：HC-SR04+超声波传感器，D6为触发Trig，D7为接收Echo，通过协议获取测量距离值；
- 蜂鸣器模块（D8）：有源蜂鸣器，高电平响，低电平关；
- MP3模块（D12）：以YX6200-16S 为核心，支持串口控制的语音芯片，集成了 MP3、WAV、WMA 的硬解码，同时软件支持 TF 卡驱动，支持 FAT16、FAT32 文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能；
- 温湿度传感器（D13）：DHT11温湿度传感器，单总线数字采集，可以测量20-95%RH湿度以及0-50℃温度；
各版本配送清单对比
| 分类 | 子项 | UNO 基础版 | UNO 教育版 | 掌控基础版 | 掌控教育版 |
|---|---|---|---|---|---|
| 核心 | UNO SmartCar 核心板 | √ | √ | ||
| 核心 | mPython SmartCar 转接板 （掌控板 2.0 转接板） |
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| 核心 | 掌控板 2.0 | 可选 | 可选 | ||
| 智能车平台主体 | 双路电机 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | 无源蜂鸣器 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | RGB 氛围灯 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | 高亮 LED | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | 板载充电口 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | FPV 摄像头接口 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | 2 节 16340 锂电池 | √ | √ | √ | √ |
| 智能车平台主体 | 双路寻迹 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 超声波传感器 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 眼睛 RGB 灯 | √ | √ | ||
| 外接选配 | 16*8 RGB 点阵面板 | √ | √ | ||
| 外接选配 | 2.4G 遥控手柄 | √ | √ | ||
| 外接选配 | FPV 摄像头 | √ | |||
| 外接选配 | FPV 摄像头支架含配件 | √ | |||
| 外接选配 | 8 路寻迹射频传感器 | √ | |||
| 外接选配 | 不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张 | √ | |||
| 外接选配 | 巡线地图 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | TypeC 数据线 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 塑料包装盒 | √ | √ | √ | √ |
| 外接选配 | 合格证 | √ | √ | √ | √ |
资源下载
- [ XC118智能车平台（Arduino UNO）课程]
- [ XC118智能车平台（Arduino UNO）Mind+测试程序]
- [ XC118智能车平台（mPython掌控板）课程]
- [ XC118智能车平台（mPython掌控板）Mind+测试程序]
- XC118智能车平台 mind+扩展库
- [ XC118智能车平台以及扩展配件 原理图、尺寸图、3D模型]
