(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台

麦克纳姆全向机器人R2

产品简介

   睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车（ESP32-E）套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

课程目录

• 产品简介
• 组装机器人
• 如何使用FPV摄像头
• 如何驱动4路电机
• 如何使用舵机
• 综合测试控制

规格参数

参数描述

麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

各版本配送清单对比

分类	子项	UNO 基础版	UNO 教育版	掌控基础版	掌控教育版
核心	UNO SmartCar 核心板	√	√
核心	mPython SmartCar 转接板 （掌控板 2.0 转接板）			√	√
核心	掌控板 2.0			可选	可选
小车主体	双路电机	√	√	√	√
小车主体	无源蜂鸣器	√	√	√	√
小车主体	RGB 氛围灯	√	√	√	√
小车主体	高亮 LED	√	√	√	√
小车主体	板载充电口	√	√	√	√
小车主体	FPV 摄像头接口	√	√	√	√
小车主体	2 节 16340 锂电池	√	√	√	√
外接选配	双路寻迹	√	√	√
外接选配	巡线地图	√	√	√	√
外接选配	TypeC 数据线	√	√	√	√
外接选配	塑料包装盒	√	√	√	√
外接选配	合格证	√	√	√	√
外接选配	超声波传感器	√	√	√	√
外接选配	眼睛 RGB 灯		√		√
外接选配	16*8 RGB 点阵面板		√		√
外接选配	2.4G 遥控手柄		√		√
外接选配	FPV 摄像头				√
外接选配	FPV 摄像头支架含配件				√
外接选配	8 路寻迹射频传感器				√
外接选配	不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张				√

资源下载

• [ XC118智能车平台（Arduino UNO）课程]
• [ XC118智能车平台（Arduino UNO）Mind+测试程序]
• [ XC118智能车平台（mPython掌控板）课程]
• [ XC118智能车平台（mPython掌控板）Mind+测试程序]
• [ mind+扩展库以及测试程序]