“(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台”的版本间的差异

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=产品简介=
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   睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车（ESP32-E）套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
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   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
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    硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
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   注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。
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=课程目录=
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*产品简介
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*组装机器人
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*如何使用FPV摄像头
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*如何驱动4路电机
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*如何使用舵机
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*综合测试控制
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=规格参数=
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[[文件:RLISP602EL-TB-02.jpg|thumb|400px|right|参数描述]]
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麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
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*主控芯片：ESP-WROOM-32E
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*主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
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*USB转串口芯片：CH340C
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*USB接口：TypeC
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*电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
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*GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
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*TOUCH通道：4(0\2\4\27)
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*ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
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*I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
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*电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
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*电机控制接口：PH2.0x6Pin
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*霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
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*板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
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*板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
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*板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
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*SRAM：520KB
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*SPI Flash： 32Mbit
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*串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
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*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
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*天线形式：PCB天线
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=各版本配送清单对比=
 
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| 外接选配 || 不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张 ||  ||  ||  || √
 
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=资源下载=
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/ESP32_FPV%E9%81%A5%E6%8E%A7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）课程]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/Mixly%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%A1%88%E4%BE%8B.zip 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）Mixly测试程序]
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*[http://cloud.video.taobao.com/play/u/null/p/1/e/6/t/1/506297231795.mp4 麦克纳姆全向机器人R2 底盘结构组装]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d0/Fpv.zip 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）Arduino测试程序]
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/be/Ext-esp32iotrobot-master.zip mind+扩展库以及测试程序]

2025年3月19日 (三) 20:52的版本

麦克纳姆全向机器人R2













产品简介

   睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车（ESP32-E）套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
   软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
   硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
   注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

课程目录

  • 产品简介
  • 组装机器人
  • 如何使用FPV摄像头
  • 如何驱动4路电机
  • 如何使用舵机
  • 综合测试控制


ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明


ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明
ESP32_FPV遥控使用说明


规格参数

参数描述

麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：

  • 主控芯片：ESP-WROOM-32E
  • 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
  • USB转串口芯片：CH340C
  • USB接口：TypeC
  • 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
  • GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
  • TOUCH通道：4(0\2\4\27)
  • ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
  • I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
  • 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
  • 电机控制接口：PH2.0x6Pin
  • 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
  • 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
  • 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
  • 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
  • SRAM：520KB
  • SPI Flash： 32Mbit
  • 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
  • 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
  • 天线形式：PCB天线

各版本配送清单对比

分类 子项 UNO 基础版 UNO 教育版 掌控基础版 掌控教育版
核心 UNO SmartCar 核心板 √ √
核心 mPython SmartCar 转接板
（掌控板 2.0 转接板）		 √ √
核心 掌控板 2.0 可选 可选
小车主体 双路电机 √ √ √ √
小车主体 无源蜂鸣器 √ √ √ √
小车主体 RGB 氛围灯 √ √ √ √
小车主体 高亮 LED √ √ √ √
小车主体 板载充电口 √ √ √ √
小车主体 FPV 摄像头接口 √ √ √ √
小车主体 2 节 16340 锂电池 √ √ √ √
外接选配 双路寻迹 √ √ √
外接选配 巡线地图 √ √ √ √
外接选配 TypeC 数据线 √ √ √ √
外接选配 塑料包装盒 √ √ √ √
外接选配 合格证 √ √ √ √
外接选配 超声波传感器 √ √ √ √
外接选配 眼睛 RGB 灯 √ √
外接选配 16*8 RGB 点阵面板 √ √
外接选配 2.4G 遥控手柄 √ √
外接选配 FPV 摄像头 √
外接选配 FPV 摄像头支架含配件 √
外接选配 8 路寻迹射频传感器 √
外接选配 不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张 √

资源下载

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