(SKU:RLISP602EL)ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）

[[文件:|thumb|400px|right|物联网机器人控制器（4编码电机&2S锂电池）]]

产品简介

   ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）物联网机器人开发板（4编码电机&2S锂电池），是一款以ESP-WROOM-32E为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32E为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，采用2S锂电池(+7.4V)供电,板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19），霍尔编码器（34|35、36|39、32|33、25|26）的所有管脚，标准的5PIN-GVSVG排针，通用性较好，4路RZ7889电机驱动，可以支持编码电机或者普通DC马达，板载I2C显示屏专用的扩展接口以及复位、按键（0、2、4无上拉，需要软件设置上拉后使用），可以使用Typec USB编程或者充电。
   软件支持：Mixly、Mind+以及Arduino IDE。

规格参数

[[文件:|thumb|400px|right|参数描述]]

• 主控芯片：ESP-WROOM-32E
• 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
• USB转串口芯片：CH340C
• USB接口：TypeC
• 电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
• GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
• TOUCH通道：4(0\2\4\27)
• ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
• I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
• 电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
• 电机控制接口：PH2.0x6Pin
• 霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
• 板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
• 板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
• 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
• SRAM：520KB
• SPI Flash： 32Mbit
• 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
• 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
• 天线形式：PCB天线

连线图

[[文件:|thumb|800px|center|连线图]]

程序图

[[文件:|thumb|800px|center|程序图]]

实验现象

[[文件:|thumb|800px|center|实验现象]]

配送清单

• [ 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board （4EncoderMotor）]

资料下载

• ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）原理图
• [ ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）尺寸图]File:RLISP602EL_2D.pdf
• [ ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）3D模型]File:RLISP602EL_V1.2_3D.zip
• [ ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）测试程序]
• [ Mind+扩展库]
• [ Mixly扩展库]