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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/0c/RLISP603ER_SCH.pdf ESP32 IOT&Robot Board 原理图] | ||
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*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/ADXL345.zip ADXL345加速度传感器Arduino库] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/ADXL345.zip ADXL345加速度传感器Arduino库] | ||
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/c7/ESP32_IOT_ROBOT_ADXL345.zip ESP32双路电机+ADXL345 Arduino测试程序] | *[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/c7/ESP32_IOT_ROBOT_ADXL345.zip ESP32双路电机+ADXL345 Arduino测试程序] | ||
2022年10月5日 (三) 22:35的版本
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产品简介
ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人开发板，是一款以ESP-WROOM-32为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，USB供电和电池供电逻辑自动切换，为您的电脑主板安全提供保证，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）的所有管脚，标准的3PIN-GVS排针，通用性较好，双路电机驱动（控制管脚可以使用拨码开关通断），板载ADXL345三轴加速度计以及I2C显示屏专用的扩展接口，可以使用Typec USB供电或者XH2.54-2P端口3.7V（4.2V）锂电池供电，板载充电电路，可以直接为锂电池充电，四段式电量指示灯，实时指示电量。 软件支持：Arduino IDE或者Mixly。
规格参数
- 主控芯片：ESP-WROOM-32D
- 主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
- USB转串口芯片：CH340C
- USB充电升压芯片：IP5306
- USB接口：TypeC
- 电源要求：+3.7V（锂电池）
- GPIO通道:24(0\2\4\5\12\13\14\15\16\17\18\19\21\22\23\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- TOUCH通道：10(0\2\4\12\13\14\15\27\32\33)
- ADC通道：16(0\2\4\12\13\14\15\25\26\27\32\33\34\35\36\39)
- DAC通道：2(25\26)
- VSPI通道：1(5-SS\18-SCK\19-MISO\23-MOSI)
- HSPI通道：1(15-SS\14-SCK\12-MISO\13-MOSI)
- I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
- 电机控制管脚：16\17\18\19 （电机供电电源为3.7V直接供电，使用电机时务必外接锂电池）
- 板载电机驱动芯片：HR8833（1.5A）
- 板载加速度计：ADXL345（(21-SDA\22-SCL)）
- 板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
- SRAM：520KB
- SPI Flash： 32Mbit
- 串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
- 支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
- 天线形式：PCB天线
