查看“(SKU:RLKIT231KU-10)超级寻迹机器人”的源代码

[[文件:RLKIT231KU-01 (11).jpg|thumb|400px|right超级寻迹机器人]]
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=产品简介=
     睿龙创客工场推出的百变积木工作坊套件包含了木板结构件以及配套的五金件，配合RuilongMaker全系电子积木使用，标准孔距孔径可以随意拼装搭建，多达40多个木板结构件实现不少于10个课程案例，标配实物、电气接线图、程序图以及现象演示视频，让你轻松进入完成创意小制作。
*软件支持：Mixly、Arduino IDE
*硬件支持：ESP32物联网机器人控制器
    注：本套件以Mixly软件和Blynk物联网平台讲解说明，关于blynk的基础知识不再赘述，请参考以下课程学习。
    案例1：超级巡线机器人，通过Blynk APP查看两个寻迹传感器状态，控制小车的参数并可以实现对小车寻迹速度的设置。

本项目重点：
APP如何联网配置，“LED”、“Value Displayer”、“Slider”、“BLE”模块学习；
Mixly编程配置参数，BLE模式（ESP32内置蓝牙）联网；
硬件寻迹传感器、TT马达电机的学习；
    案例2：遥控测距机器人，通过Blynk APP遥控控制小车前进、后退、左转弯、右转弯、停止、顺时针旋转、逆时针旋转并可以实现对小车前方障碍物测距。

本项目重点：
APP如何联网配置，“Joystick”、“Level”、“Button”、“BLE”模块学习；
Mixly编程配置参数，BLE模式（ESP32内置蓝牙）联网；
硬件超声波传感器、TT马达电机的学习；
[[文件:RLKIT231KU-109.png|thumb|1200px|center|遥控测距机器人]]
=课程目录=
*超级寻迹机器人
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/99/%E7%99%BE%E5%8F%98%E7%A7%AF%E6%9C%A8%EF%BC%88%E8%BF%9B%E9%98%B6%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%AF%87%EF%BC%89.pdf 百变积木（进阶机构篇）课程]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/16/%E7%99%BE%E5%8F%98%E7%A7%AF%E6%9C%A8%EF%BC%88%E8%BF%9B%E9%98%B6%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%AF%87%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip 百变积木（进阶机构篇）程序]
*[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc1MTU0MjY0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 百变积木（进阶机构篇）演示视频]

=连线图=

[[文件:寻线机器人接线图.png|thumb|1200px|center|连线图]]
=程序图=

[[文件:寻线机器人程序图01.png|thumb|1200px|center|程序图01]]
[[文件:寻线机器人程序图01.png|thumb|1200px|center|程序图02]]
=配送清单=
*1pcs x ESP32 IOT&Robot Board 物联网机器人控制器
*1pcs x USB线-高品质 TypeC Type-C线（黑色） 
*2pcs x 传感器线-XH2.54 4PIN 30CM
*1pcs x D HC-SR04+超声波传感器 3.3/5V宽电压 定制版
*1pcs x D 数字双路红外寻迹传感器（智能车专用）
*1pcs x 锂电池 
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22807608140.36.2fd86cf0NqzZJz&id=622808164965 超级寻迹机器人套件购买链接]

= 资源下载 =
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/99/%E7%99%BE%E5%8F%98%E7%A7%AF%E6%9C%A8%EF%BC%88%E8%BF%9B%E9%98%B6%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%AF%87%EF%BC%89.pdf 百变积木（进阶机构篇）课程]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/1/16/%E7%99%BE%E5%8F%98%E7%A7%AF%E6%9C%A8%EF%BC%88%E8%BF%9B%E9%98%B6%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%AF%87%EF%BC%89%E7%A8%8B%E5%BA%8F.zip 百变积木（进阶机构篇）程序]
*[https://v.youku.com/v_show/id_XNDc1MTU0MjY0MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 百变积木（进阶机构篇）演示视频]
*[https://ruilongmaker.cc/download/Mixly_WIN.7z Mixly软件下载]
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件安装说明]
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340驱动下载]