查看“(SKU:RLISP602EL)ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）”的源代码

[[文件:RLISP602EL-01.jpg|thumb|400px|right|物联网机器人控制器（4编码电机&2S锂电池）]]
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= 产品简介 =
    ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）物联网机器人开发板（4编码电机&2S锂电池），是一款以ESP-WROOM-32E为核心的物联网开发板，采用ESP-WROOM-32E为主控，使用稳定性较高的CH340C为USB串口转换芯片，USB供电带2A保险，为您的电脑主板安全提供保证，板载3.3V/800mA电源稳压芯片LM1117，采用2S锂电池(+7.4V)供电,板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路，默认引出除下载必要（GPIO1=TXD0,GPIO3=RXD0）以及电机驱动器（12|13、14|15、16|17、18|19），霍尔编码器（34|35、36|39、32|33、25|26）的所有管脚，标准的5PIN-GVSVG排针（提供5V和3.3V供电），通用性较好，4路RZ7889电机驱动，可以支持编码电机或者普通DC马达，板载I2C显示屏专用的扩展接口以及复位，可以使用Typec USB编程以及充电。
    软件支持：Mixly、Mind+以及Arduino IDE。

= 规格参数 =
[[文件:RLISP602EL-TB-02.jpg|thumb|400px|right|参数描述]]
*主控芯片：ESP-WROOM-32E
*主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
*USB转串口芯片：CH340C
*USB接口：TypeC
*电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
*GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
*TOUCH通道：4(0\2\4\27)
*ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
*I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
*电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
*电机控制接口：PH2.0x6Pin
*霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
*板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
*板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
*板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
*SRAM：520KB
*SPI Flash： 32Mbit
*串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
*天线形式：PCB天线

= 案例说明=
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_01.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_02.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_03.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_04.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_05.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_06.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_07.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_08.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]
[[文件:ESP32_FPV遥控使用说明_09.jpg|thumb|800px|center|ESP32_FPV遥控使用说明]]

= 配送清单 =
*[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=877610438720&spm=a21dvs.23580594.0.0.52de2c1bXBtFrF 1pcs x ESP32 IOT&Robot Board （4EncoderMotor&2S Lion Battery）]

= 资料下载 =
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bf/RLISP602EL_SCH.pdf ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）原理图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/08/RLISP602EL_2D.pdf ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）尺寸图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/bb/RLISP602EL_V1.2_3D.zip ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）3D模型]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/b3/RL_FPV.zip ESP32-E IOT&Robot Board（4EncoderMotor&2S Lion Battery）测试程序]
*[ Mixly扩展库]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/be/Ext-esp32iotrobot-master.zip Mind+扩展库]