查看“(SKU:RLISP010IR)MATE控制器”的源代码

[[文件:RLISP010IR-01.jpg|thumb|400px|right|MATE控制器]]
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= 产品简介 =
    mate控制器是睿龙创客工场推出的arduino UNO兼容系列的控制器，板载3A双路电机驱动器，适配大功率马达；大广角红外接收传感器，更好的接收红外遥控信号；板载按键，方便应用；DC接口和免螺丝端子，轻松连接；GVS标准排针线序，可以方便连接各类Arduino模块，标配数据线和红外遥控器。

= 规格参数 =
[[文件:RLISP010IR-TB-02.jpg|thumb|400px|right|规格参数]]
*主控芯片：ATmage328P-AU(默认刷入Arduino UNO bootloader )
*USB转串口芯片：CH340G
*USB接口：Micro USB
*电机驱动芯片：HR8833
*电源要求：+6-12V
*数字I/O :8(D2\D3\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
*PWM通道：4(D3\D9\D10\D11)
*模拟通道：8(A0\A1\A2\A3\A4\A5\A6\A7)
*I/O输出：40 mA
*Flash ： 32 KB (ATmega328P)  4 KB 用于 bootloader
*SRAM：2.5 KB (ATmega328P)
*EEPROM：1 KB (ATmega328P)
*时钟速度：16 MHz
*工作电流：50MA（不含电机驱动器电流）
*接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
*电机控制管脚：D4/D5控制电机M1|D7/D6控制电机M2
*红外接收传感器：D12（默认连接）
*电机驱动电流：≤3A
*外形尺寸：54mmx72mm
*安装孔径：M3
*安装孔距：32mmx64mm
*模块重量：25.6g

= 配送清单 =
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8248268850.12.23826cf0Ilj6Pr&id=565242293347 1PCS x MATE控制器]
*[1PCS x 高品质Micro USB线（可选）]
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8248268850.30.79ba6cf0WLWM0J&id=531453560981 1PCS x 红外遥控器（可选）]
= 资源下载 =
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/2/24/RLISP010IR_SCH.pdf MATE控制器 原理图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/7/7b/RLISP010IR_2D.pdf MATE控制器 尺寸图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/RLISP010IR_3D.zip MATE控制器 3D模型]
*[https://ruilongmaker.cc/download/Mixly_WIN.7z Mixly软件下载]
*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly软件安装说明]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/0/04/RuilongMaker%E6%9B%B4%E6%96%B0%E6%97%A5%E6%9C%9F20200418.zip Mixly软件RuilongMaker扩展库]
*[http://www.wch.cn/product/CH340.html CH340驱动下载]