查看“(SKU:RLISP004MR)Micro Robot控制器”的源代码

[[文件:RLISP004WM-01.jpg|thumb|400px|right|Micro Robot控制器]]
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= 产品简介 =
    Micro Robot控制器，是一款Arduino Micro的兼容控制器。采用ATmega32U4为主控芯片，在原有Arduino Micro官方电路的基础上加入电机驱动电路，同时引出所有管脚，标准3PIN GVS传感器接口(D0&D1用于XBEE接口的通讯模块，同时注意D0&D1对应的串口Serial1，管脚未引出)，能自动识别并切换外部供电和USB供电，确保其能可靠的工作，USB供电带500Ma保险，为您的电脑主板安全提供保证，同时自带2路1000mA输出能力的直流电机驱动器（需要外接电池才能使用），可以轻松的驱动各类中小型机器人小车电机，免去您购买驱动器以及繁琐的连接线，采用免螺丝端子，方便导线直接连接电池、电机引线等，在软件上完美支持Ardublock\Mixly！
    Micro Robot控制器是USB下载口采用Micro USB接口设计，控制器上搭载了复位按键(RST),电源指示灯（红色LED）、测试D13引脚的指示灯（蓝色LED），以便监视作用。控制器实现了把模拟口和数字口的引脚全部引出，可供用户外接扩展模块使用。控制器不仅可以USB的5V供电，还可以采用6V-15V(当电压低于5.5V主板工作会出故障)的外部供电。控制器上带有双路电机驱动，可直接控制一般实验用的机器人以及小车，不用再外接电机驱动就可以直接控制直流电机的转动的速度和方向了，是不是很方便？

= 规格参数 =
*机械尺寸：	48×66(mm)
*安装孔距：	33×60(mm)
*安装孔径：	φ3.3(mm)
*主控芯片：ATmage32u4（默认刷入Arduino Micro bootloader ）
*USB接口：Mirco USB
*电机驱动芯片：L293D
*电源要求：+6-15V(当电压低于5.5V主板工作会出故障)
*数字I/O :12(D2\D3\D4\D5\D6\D7\D8\D9\D10\D11\D12\D13)
*PWM通道：6(D3\D9\D10\D11\D13)
*模拟通道：6(A0\A1\A2\A3\A4\A5)
*I/O输出：40 mA
*Flash ：32 KB (ATmage32u4)  4 KB 用于 bootloader
*SRAM：2.5 KB (ATmage32u4)
*EEPROM：1 KB (ATmage32u4)
*时钟速度：16 MHz
*工作电流：50MA（不含电机驱动器电流）
*接口形式：3Pin GVS标准接口（G-地V-5V S-信号黄色对应模拟蓝色对应数字）
*电机控制管脚：D4(方向)/D5(速度)控制电机AO1/AO2
*             D7(方向)/D6(速度)控制电机BO1/BO2
*             （注意蓝色拨码开关打到ON，才能连上驱动器信号）
*电机驱动：≤1000MA
*模块重量：21.4g
[[文件:Micro控制器.png|thumb|600px|center|主控示意图]]
= 配送清单 =
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8248268850.24.2f4c6cf0ET4yYL&id=40685539686 1PCS x Micro Robot控制器]
*[1PCS x 高品质Micro USB线（可选)]
*[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-8248268850.21.2f4c6cf0ET4yYL&id=40717849846 1PCS x XBEE蓝牙模块）]
= 资源下载 =
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/b2/RLISP004MR_SCH.pdf Micro Robot控制器原理图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/4/4a/RLISP004MR_2D.pdf Micro Robot控制器尺寸图]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/c/c3/RLISP004MR_3D.zip Micro Robot控制器3D模型]
*[https://pan.baidu.com/s/1c5w4W2#list/path=%2FSoftware%20Downloading%20%E3%80%90%E5%B8%B8%E7%94%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E3%80%91%2FMixly 软件下载链接（Mixly0.998）]<br>
*[https://pan.baidu.com/s/1bpO9TRT  驱动下载]<br>