查看“(SKU:WBCAR118XX)XC118智能车平台”的源代码

[[文件:RLKIT706MR-01NEW.jpg|400px|right|middle|thumb|麦克纳姆全向机器人R2]]
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=产品简介=
    睿龙创客工场推出的双层迷你麦轮小车（ESP32-E）套件，由硬件结构包，核心主控板，FPV摄像头三部分组成，小车套装以ESP32-E为核心，搭载了FPV摄像头，可以实现wifi传输实时高清视频信号，同时返回控制信号控制麦轮全向机器人运动。实现全向移动以及摄像头转动。
    软件支持：Mixly,Mind+,Arduino.
    硬件支持：ESP32物联网机器人控制器。
    注:本套件以Mixly和mind+软件进行讲解说明。

=课程目录=
*产品简介
*组装机器人
*如何使用FPV摄像头
*如何驱动4路电机
*如何使用舵机
*综合测试控制
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{|  border="0" cellpadding="0" width="100%"
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_01.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_03.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_04.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_05.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
|}
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{|  border="0" cellpadding="0" width="100%"
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_06.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_07.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_08.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
| width="25%"  valign="center" align="center"|[[File:ESP32_FPV遥控使用说明_09.jpg|400px|ESP32_FPV遥控使用说明]] <br>
|}
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=规格参数=
[[文件:RLISP602EL-TB-02.jpg|thumb|400px|right|参数描述]]
麦克纳姆全向机器人R2套件采用了ESP32-E物联网机器人控制器，其核心技术参数如下：
*主控芯片：ESP-WROOM-32E
*主芯片采用低功耗双核32位CPU，主频高达240MHz，运算能力高达600DMIPS
*USB转串口芯片：CH340C
*USB接口：TypeC
*电源要求：2S锂电池(+7.4V) 板载升压充电电路以及电池反接过冲过放电路
*GPIO通道:8(0\2\4\5\21\22\23\27)
*TOUCH通道：4(0\2\4\27)
*ADC通道：4(0\2\4\25\26\27)
*I2C通道：1(21-SDA\22-SCL)
*电机控制管脚：12|13、14|15、16|17、18|19 （电机供电电源为7.2-15V直接供电，使用电机时务必外接供电）
*电机控制接口：PH2.0x6Pin
*霍尔编码器管脚：34|35、36|39、32|33、25|26
*板载电机驱动芯片：RZ7889*4（电流支持3A）
*板载按键：按键0\2\4（无上拉，需要软件设置上拉后稳定使用）
*板载OELD显示器接口：支持0.96/1.3寸OLED(21-SDA\22-SCL)
*SRAM：520KB
*SPI Flash： 32Mbit
*串口速率：300~4608000 bps 默认：115200 bps
*支持802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模块
*天线形式：PCB天线

=各版本配送清单对比=
{| class="wikitable"
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! 分类 !! 子项 !! UNO 基础版 !! UNO 教育版 !! 掌控基础版 !! 掌控教育版
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| 核心 || UNO SmartCar 核心板 || √ || √ ||  || 
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| 核心 || mPython SmartCar 转接板<br/>（掌控板 2.0 转接板） ||  ||  || √ || √
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| 核心 || 掌控板 2.0 ||  ||  || 可选 || 可选
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| 小车主体 || 双路电机 || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || 无源蜂鸣器 || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || RGB 氛围灯 || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || 高亮 LED || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || 板载充电口 || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || FPV 摄像头接口 || √ || √ || √ || √
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| 小车主体 || 2 节 16340 锂电池 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || 双路寻迹 || √ || √ || √ || 
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| 外接选配 || 巡线地图 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || TypeC 数据线 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || 塑料包装盒 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || 合格证 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || 超声波传感器 || √ || √ || √ || √
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| 外接选配 || 眼睛 RGB 灯 ||  || √ ||  || √
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| 外接选配 || 16*8 RGB 点阵面板 ||  || √ ||  || √
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| 外接选配 || 2.4G 遥控手柄 ||  || √ ||  || √
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| 外接选配 || FPV 摄像头 ||  ||  ||  || √
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| 外接选配 || FPV 摄像头支架含配件 ||  ||  ||  || √
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| 外接选配 || 8 路寻迹射频传感器 ||  ||  ||  || √
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| 外接选配 || 不干胶 圆形 25mm IC 卡 5 张 ||  ||  ||  || √
|}

=资源下载=
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/a/a7/ESP32_FPV%E9%81%A5%E6%8E%A7%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）课程]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/9/9c/Mixly%E6%B5%8B%E8%AF%95%E6%A1%88%E4%BE%8B.zip 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）Mixly测试程序]
*[http://cloud.video.taobao.com/play/u/null/p/1/e/6/t/1/506297231795.mp4 麦克纳姆全向机器人R2 底盘结构组装]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/d/d0/Fpv.zip 麦克纳姆全向机器人R2套件（ESP32-E）Arduino测试程序]
*[https://wiki.ruilongmaker.cc/images/b/be/Ext-esp32iotrobot-master.zip mind+扩展库以及测试程序]